NUOVO KIT SENSORI LIMX TRON1 - Kit sensori di espansione per il Tron1

Name: KIT SENSORI LIMX TRON1 - Kit sensori di espansione per il Tron1
Brand: LimX Dynamics
SKU: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT
Availability: InStock

Articolo n.: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

NUOVO KIT SENSORI LIMX TRON1 - Kit sensori di espansione per il Tron1

Articolo n.: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

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Integrando sia un sensore LiDAR che una camera di profondità, Tron1 è dotato di posizioni di montaggio pre-ottimizzate e campi visivi (FOV) accuratamente calibrati per garantire la massima copertura percettiva. Questa fusione di sensori perfettamente integrata offre una soluzione pronta all’uso per la mappatura 3D ad alta precisione, la rilocalizzazione in tempo reale, la navigazione autonoma e l’evitamento dinamico degli ostacoli. Combinando la precisione a lungo raggio del LiDAR con l’elevata densità d’immagine della camera di profondità, Tron1 è in grado di generare modelli ambientali dettagliati, tracciare la propria posizione anche in ambienti complessi o privi di GPS e muoversi in sicurezza attraverso spazi affollati o in rapido cambiamento. La sua configurazione plug-and-play riduce i tempi di installazione, offrendo al contempo una piattaforma robusta per la ricerca robotica avanzata, lo sviluppo di algoritmi SLAM e l’impiego in scenari reali particolarmente impegnativi.

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KIT SENSORI LIMX TRON 1

LIMX TRON 1 Sensor Expansion Kit sensing package

Principali metriche di rilevamento e IA

157 TOPS

Edge AI Computing

Modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con 1024 core CUDA e 32 Tensor core per SLAM in tempo reale.

200k pt/s

Densità di punti LiDAR

Campo visivo orizzontale di 360° con laser a 905 nm e frequenza di aggiornamento della nuvola di punti di 10 Hz.

FHD + RGB-D

Visione a fusione di sensori

Risoluzione di profondità 1280 × 720 (< 2% di errore a 2 m) e imaging RGB Full HD 1920 × 1080.

Percezione ambientale avanzata per la mobilità su ruote

Il LIMX TRON 1 SENSOR KIT è un pacchetto dedicato di espansione per sensori e calcolo sviluppato specificamente per la configurazione su ruote del TRON 1. Combinando LiDAR, una telecamera di profondità e un modulo di calcolo AI NVIDIA ad alte prestazioni, aggiunge alla piattaforma robotica avanzate capacità di percezione dell’ambiente. Il sistema fornisce una base hardware e software integrata per la mappatura 3D, la rilocalizzazione, la navigazione autonoma e l’evitamento dinamico degli ostacoli.

Uno dei principali vantaggi del Sensor Kit è che le posizioni di montaggio e i campi visivi dei sensori sono già stati ottimizzati per la piattaforma TRON 1. Questo riduce la necessità di progettare staffe sensori personalizzate, regolare ripetutamente il posizionamento o eseguire una calibrazione estesa, permettendo agli sviluppatori di concentrarsi più rapidamente sugli algoritmi di mappatura e navigazione, insieme alla velocità massima della modalità su ruote fino a 3 m/s.

L’accuratezza geometrica delle nuvole di punti LiDAR e i densi dati spaziali della telecamera di profondità vengono elaborati direttamente sull’hardware integrato di bordo per algoritmi SLAM in tempo reale.

Architettura di Sensor Fusion e Navigazione Autonoma

Mappatura LiDAR 3D a 360°

Il sensore laser da 905 nm offre un campo visivo orizzontale di 360° e verticale da -7° a +52°, catturando fino a 200.000 punti al secondo. Una frequenza di aggiornamento di 10 Hz e una zona cieca minima di 0,8 metri generano modelli di nuvole di punti spaziali altamente dettagliati in ambienti interni complessi.

Percezione di profondità RGB-D ad alta risoluzione

La telecamera di profondità offre un campo visivo di 87° × 58° e una risoluzione di profondità di 1280 × 720, con una precisione inferiore al 2% a 2 metri. Il sensore RGB Full HD 1920 × 1080, con un campo visivo di 69° × 42°, consente di identificare con precisione oggetti con geometrie complesse.

Relocalizzazione e Pianificazione del Percorso in Tempo Reale

Supporta il posizionamento indoor indipendente dal GPS: il robot stima autonomamente la propria posizione su mappe di nuvole di punti precedentemente registrate, pianifica traiettorie ottimali verso le coordinate di destinazione e le segue in modo affidabile.

Evitamento e risposta dinamica agli ostacoli

L’elaborazione ad alte prestazioni rileva in tempo reale pedoni in movimento, altri robot e ostacoli improvvisi, consentendo allo stack di navigazione di adattarsi dinamicamente e ricalcolare i percorsi pianificati.

La fusione tra l'accuratezza geometrica del LiDAR e la densità dei dati di profondità visivi è un presupposto fondamentale per la mobilità autonoma.

Filosofia di percezione LIMX TRON 1

Calcolo AI a bordo e integrazione software

Modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

Architettura GPU Ampere con 1024 core CUDA e 32 Tensor core, che fornisce una potenza di calcolo di 157 TOPS sparsificati (78 TOPS densi) per le reti neurali.

Processore e memoria LPDDR5

CPU ARM Cortex-A78AE a 8 core a 2,0 GHz, 16 GB di RAM LPDDR5 a 128 bit (ampiezza di banda di 102,4 GB/s) e un SSD M.2 standard da 256 GB con supporto NVMe.

Ambiente ROS Noetic e Ubuntu

SDK ufficiale del Kit Sensori di Espansione basato su Ubuntu 20.04 e ROS 1 Noetic, con esempi pronti all'uso per mappatura 3D, rilocalizzazione e navigazione.

Visualizzazione in tempo reale con RViz

Supporto nativo per RViz per la visualizzazione in tempo reale di nuvole di punti, pose del robot, flussi di profondità e livelli di mappa per semplificare il debug degli algoritmi.

Interfacce hardware plug-and-play

Piastre di montaggio, cavi di alimentazione, adattatori di rete e connettori progettati per una rapida integrazione con il bus interno di TRON 1.

Ottimizzato per la modalità su ruote

L’orientamento dei sensori e i campi visivi sono specificamente ottimizzati per la dinamica della locomozione su ruote e il rilevamento degli ostacoli frontali.

SPECIFICHE TECNICHE DETTAGLIATE

Componente di sistema / Parametro	Specifiche tecniche
Nome del prodotto	Kit di espansione sensori TRON1
Modalità compatibili	A ruote
Prestazioni AI	157 TOPS (sparso) / 78 TOPS (denso)
Architettura e frequenza GPU	Architettura NVIDIA Ampere, 1024 CUDA Core, 32 Tensor Core \| max. 1173 MHz
Processore (CPU)	8 core Arm Cortex-A78AE, max. 2,0 GHz (SPEC int rate: 167)
Memoria di sistema	16 GB LPDDR5 a 128 bit (102,4 GB/s)
Archiviazione interna	SSD M.2 (256 GB standard, supporta NVMe esterno)
FOV LiDAR (Orizzontale / Verticale)	Orizzontale: 360° \| Verticale: da ~-7° a ~+52°
Lunghezza d'onda laser e frequenza dei punti	905 nm \| 200.000 pts/s
Frame rate e zona cieca del LiDAR	Frame rate 10 Hz \| zona cieca in prossimità ~0,8 m
FOV di profondità (H × V)	87° × 58°
Risoluzione di profondità e accuratezza	1280 × 720 \| < 2% a 2 m
FOV e risoluzione del sensore RGB	69° × 42° \| 1920 × 1080 (Full HD)
Ambiente software supportato	Ubuntu 20.04, ROS 1 Noetic, visualizzazione RViz

Applicazioni

Mappatura 3D

Ricerca e sviluppo SLAM

Rilocalizzazione in tempo reale

Navigazione autonoma

Evitamento dinamico degli ostacoli

Pianificazione del percorso

Localizzazione di robot indoor

Elaborazione di nuvole di punti

Percezione ambientale LiDAR

Percezione con telecamera di profondità

Ricerca sulla fusione di sensori

Percezione ambientale basata su AI

Visione artificiale

Navigazione indipendente dal GPS

Mobilità embodied AI

Ricerca sulla robotica mobile

Sviluppo di algoritmi autonomi

Sviluppo basato su ROS

Progetti di laboratorio di ricerca

Didattica universitaria di robotica

Validazione di algoritmi

Prototipazione di sistemi autonomi

Test di robotica nel mondo reale

Mobilità bionica a ruote

Contenuto della confezione e hardware meccanico

Unità modulo LiDAR

1 set: scanner laser a 360°, piastra di montaggio dedicata e cavo di alimentazione.

Unità Telecamera di Profondità

1 set: telecamera di profondità RGB-D, staffa di montaggio e cavo di alimentazione.

Unità di Calcolo AI

Modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con alimentatore, cavi di alimentazione e scheda di espansione.

Cablaggio e hardware di integrazione

Cavo dati Ethernet, hardware di montaggio e connettori corrispondenti per il bus interno di TRON 1.

LiDAR a 360°. RGB-D ad alta risoluzione. 157 TOPS di navigazione autonoma per TRON 1.

Manufacturer

LimX Dynamics

Exact color

Black

Model

Tron 1 Sensor Expension Kit

Bluetooth

Articolo n.

LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

Peso

3,8 kg/piece

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