Il meglio dei robot, in un solo pacchetto
Con i continui progressi della tecnologia, non è mai stata così grande la necessità di strumenti che permettano agli studenti di sperimentare e comprendere i principi fondamentali della robotica e della programmazione.
Questa esigenza ha portato alla creazione di YANSHEE, un robot umanoide open source progettato principalmente per scopi educativi e dimostrativi. Ma quali sono le capacità di YANSHEE?
17 gradi di libertà, molte opzioni di movimento
Con 17 servomotori, YANSHEE ha 17 gradi di libertà, ciascuno dei quali può essere programmato per svolgere compiti di movimento semplici o complessi, sia individualmente che simultaneamente. Che si tratti di flessioni, spaccate, ballare o correre, YANSHEE può farlo!

Un compagno interattivo per la programmazione
Con la sua fotocamera da 8 megapixel, il microfono ad alta sensibilità e l'altoparlante stereo a doppio canale, YANSHEE fornisce tutti gli strumenti per creare intelligenza artificiale e programmi interattivi, offrendo a studenti ed educatori un modo più divertente per vedere i robot in azione.
Il suo sistema supporta il controllo di gruppo, attraverso il quale puoi controllare simultaneamente più robot YANSHEE utilizzando un unico tablet o smartphone!

Scansiona il codice QR sul tuo telefono o tablet e scarica l'app Yanshee!

Progressi sensibili
Con il pacchetto sensori, hai 4 sensori a tua disposizione per ottenere il massimo dal tuo YANSHEE.
Sensore di distanza a infrarossi: Permette di navigare il robot con precisione e persino programmare l'autonomia per il robot.
Sensore PHT: responsabile della misurazione della temperatura e dell'umidità, YANSEE può eseguire una varietà di programmi a seconda delle condizioni meteorologiche attuali.
Sensore tattile: può essere utilizzato per rendere certi punti del robot collaborativi, cioè il robot smette di funzionare non appena il sensore emette un segnale.
Sensore di pressione: applicando pressione al sensore, Yanshee può eseguire vari comandi.
Grazie al sistema magnetico Pogo 4Pin, tutto ciò che devi fare è collegare il sensore alla presa del robot senza alcun attrezzo e aprire l’app, tramite la quale il robot riconosce automaticamente i dispositivi.
Codice open source, numerose opzioni di modifica
Con il suo microcontrollore Raspberry Pi, il codice sorgente del robot è aperto, il che significa che, oltre agli esempi citati sopra, sono disponibili molte opzioni di programmazione per aiutare persone di tutte le età e di ogni livello di istruzione a imparare la robotica e le applicazioni di programmazione.
Il sistema supporta la programmazione basata su blocchi, un'introduzione perfetta per i principianti. I programmatori avanzati possono utilizzare YanAPI per programmare Yanshee in Python o modificare il codice sorgente.

Inoltre, il sistema supporta i linguaggi di programmazione C/C++, Java e Perl.
Il prodotto può essere collegato al computer UBTECH AI BOX basato sull'intelligenza artificiale, che non solo ti consente di visualizzare le combinazioni di IA e robotica, ma anche di osservarle direttamente sul robot stesso.
Grazie all’open source, UBTech supporta costantemente il proprio pubblico e gli interessati attraverso il sito yandev.ubtrobot.com, dove è possibile porre domande e trovare una documentazione dettagliata in inglese su tutte le funzionalità del robot.

Parametri
UBTech Yanshee
| Dimensioni (L x H x P) | 192mm x 370mm x 106mm |
| Servo | 17 pz, ad alta velocità, con ingranaggio di sterzo con frizione |
| Corrente di lavoro | DC 9.6V |
| Temperatura di esercizio | 0°C ~ 40°C |
| Processore | Raspberry Pi 3B |
| Memoria | 1GB |
| Archiviazione | 16GB |
| Sistema operativo | Raspbian |
| Wifi | 2.4G 802.11b/g/n supportato |
| Bluetooth | 4.1 supportato |
| Capacità batteria | 3100mAh |
| Fotocamera | 8 megapixel |
| Microfono | 1 pz |
| Altoparlante | 2 pz stereo |
| Porta di espansione | 6db POGO 4PIN |
| Interfaccia di debug | 1db HDMi + 34db GPIO + 2db ingresso USB |
| Pulsanti | Pulsante di accensione sul petto, pulsante di arresto di emergenza sulla sommità della testa |
| Modalità di controllo | Applicazione, controllo remoto da computer, controllo sistema Linux, controllo vocale |

Sensori

Sensore di distanza a infrarossi
| Corrente nominale | DC 5V |
| Potenza | 0.5W |
| Lunghezza d'onda degli infrarossi | 940nm |
| Distanza di rilevamento | 8cm - 150cm |
| Raggio di rilevamento | 35° |
| Protocollo di comunicazione | I2C |
| Interfaccia | POGO 4PIN |
| Temperatura di esercizio | 0°C~45°C |
| Dimensioni | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |

Sensore di tocco
| Corrente nominale | DC 5V |
| Potenza | 0,4W |
| Protocollo di comunicazione | I2C |
| Interfaccia | POGO 4PIN |
| Temperatura di lavoro | 0°C~45°C |
| Dimensioni | 41mm x 13,7mm x 13,8mm |

Sensore di pressione
| Corrente nominale | DC 5V |
| Potenza | 0.4W |
| Scala di test | 0~10N |
| Protocollo di comunicazione | I2C |
| Interfaccia | POGO 4PIN |
| Temperatura di lavoro | 0°C~45°C |
| Dimensione | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |

Sensore PHT
| Corrente nominale | DC 5V |
| Potenza | 0,05W |
| Campo di misura | | Pressione barometrica | 10mbar - 2000mbar | | Umidità | 50~95%RH | | Temperatura | 0~45°C |
|
| Protocollo di comunicazione | I2C |
| Interfaccia | POGO 4PIN |
| Temperatura di esercizio | 0°C~45°C |
| Dimensioni | 41mm x 13,7mm x 13,8mm |

Contenuto del pacchetto

- 1pcs robot Yanshee
- 1pcs adattatore di alimentazione
- 1pcs valigia per robot
- 1pcs manuale utente
- 1pcs sensore PHT
- 1pcs sensore di pressione
- 1pcs sensore tattile
- 1pcs sensore di distanza a infrarossi
