| Parametri de bază | ``` Înălțime | 1240 (mm) | Lungime*Lățime | 734 * 495 (mm) |
Greutate | 90 kg |
Material exterior | ABS, placă |
Încărcare dispozitiv | Configurația stratului | 4 straturi (utilizabil în cutie tăiată la dimensiune) |
Înălțime unistrat | 4 straturi: 190 mm, 190 mm, 190 mm |
Demontabilitate | Straturi detașabile |
Mărime | 580*500 mm |
Capacitate | 150 kg |
Mediu de funcționare | Grad de rezistență la apă și praf | Întreg corpul: IP43; Baterie: IP66 |
Temperatură operațională | -10℃~ 65℃Rezistent la UV; Rezistent la coroziune; |
Temperatură de depozitare | -20℃~65℃ |
Temperatura de încărcare | 5~40℃(interior) |
Ecran | Ecran de 10,1 inch, rezoluție 1280*720 | |
Comunicare de rețea | 4G | suportat, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 |
5G | Suport, trebuie adăugate accesorii 5G |
Cota de trafic | Fiecare robot lunar cu 2G |
WIFI | Modul Wifi (AP6256) 2,4G și 5GHz, suportă protocoalele 802.11a/b/g/n/ac |
Bluetooth | Bluetooth 5.0, BLE |
Sistem de operare | Android 11+ Linux (Ubuntu) | |
| |
senzori | Lidar*1 | Interval de detectare: 360º, distanță de detectare: 0,02 ~ 40 m |
Cameră de adâncime | Unghi de vizualizare: Orizontal 72°(±3°), Vertical 50,5°(±3°), Distanța de detectare: 0,4～2m |
Cameră RGB | Câmp vizual de 215°, rezoluție 1280*720 |
IMU | 6 grade de libertate; Domeniu dinamic: ±2000 dps; Precizie: 0,01 grade |
Senzor de viteză a roții | distanțometru | Încărcare și autonomie baterie | Acumulator | Tensiune de încărcare: 24V |
Capacitate: 30Ah |
Durata: continuu 10 ore
Cu stația de încărcare, este disponibil un serviciu 7 * 24 ore. |
Timp complet de încărcare: 5,5 ore |
Adaptor | Tensiune de operare: 100~240VAC,50/60Hz |
Morman de încărcătură | Dimensiuni: 375 mm * 160 mm * 355 mm |
Greutate: 4,35 kg |
Intrare: 100-240V~50/60 Hz |
Ieșire: 29,4 V = 7,0 A |
Verificare | Carcasă CPU | ARM® quad-core Cortex-A72 1,5 GHz |
Ecran CPU | ARM® Cortex-A55 cu patru nuclee 2,0 GHz |
Rama GPU | VideoCore VI |
GPU Ecran | Mail-G52 GPU |
Memorie schelet | RAM: 4 GB canale dual LPDDR4; ROM: 32 GB eMMC de mare viteză |
Memorie ecran | RAM: 2 GB dual-channel LPDDR4; ROM: 16 GB eMMC de mare viteză |
Procesare imagine | Suport OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2 și Directx11 |
Hardware integrat pentru accelerare 3D de înaltă performanță |
H.264/H.265/VP9 până la 4Kx2K@60fpsH.264 /H.265; Decodorul suportă decodarea pe 10 biți |
1080P decodificare video multiformat, cu suport pentru H.264, VP8 și MVC |
Alte firmware | Iluminare ambientală | LED |
Buton de urgență | 1 |
Boxă | 8Ω15W, suportă ieșirea TTS/flux audio |
Performanță | Viteză | 0,3–1,2 m/s (ajustabil) |
Mod de navigație | Navigație gratuită / Navigație pe traseu / Navigație mixtă / Urmărire |
Poate susține funcționarea în aer liber | Poate fi utilizat în zona parc, care îndeplinește anumite cerințe. |
Cățărare pe obstacole | 20 mm |
Cățărare pe pantă | 8° |
Lățimea deschiderii podelei | 35 mm |
Lățimea pasajului | Lățimea de trecere a robotului nu poate fi mai mică de 70 cm. |
Lățimea liftului | Nu mai puțin de 70 cm |
Lățimea porții | Nu mai puțin de 70 cm |
Precizia poziționării | ±5 (mm)/±1 (°) |
Software | WeChat mini program și aplicație | Supraveghere de la distanță prin WeChat, mini programul WeChat poate accesa comenzi pentru sarcini de robot, editarea funcțiilor de hartă, afișarea statisticilor sarcinilor și alte funcții, fără descărcare și instalare |
Platforme cloud de gestionare a roboților | Distribuirea drepturilor utilizatorilor de roboți și managementul afacerilor; Analiza datelor operaționale |
Platformă de administrare de la distanță | Monitorizarea în timp real a stării robotului; Avertizare în timp real a defectelor și procesare la distanță; |
Platformă de cartografiere la distanță | Este posibilă instalarea de la distanță, iar robotul poate citi și edita harta de la distanță |
Platformă dispecerat la distanță | Programare la distanță, compusă din mai multe încăperi |
Vizualizare în timp real a datelor pe ecran mare | Prezentați starea în timp real a roboților și analiza statistică a funcționării lor în diferite afaceri |
