Parametrii de bază | Înălțime | 1240 (mm) | | |
Lungime*Lățime | 550*500 (mm) | | |
Greutate | 58 kg | | |
Material exterior | ABS ignifug | | |
Încărcare dispozitiv | Configurație cutie | 4 straturi (poate fi combinat și transformat în 2, 3, 4 straturi) | | |
Înălțime cu un singur strat | 4 straturi: 190 mm, 190 mm, 190 mm | | |
Detasabilitate | Straturi detașabile | | |
Mărime | 500 * 424 mm | | |
Capacitate de încărcare | 80 kg | | |
Mediu de operare | Clasă de rezistență la apă și praf | Corp complet: IP43; Baterie: IP66 | | |
Temperatura de operare | -10℃~ 65℃Rezistent la UV; Rezistent la coroziune; | | |
Temperatura de depozitare | -20℃~65℃ | | |
Temperatura de încărcare | 5~40℃(interior) | | |
Afișaj | Ecran de 10,1 inci, interfață MIPI, rezoluție 1280*720 | | |
Comunicare în rețea | 4G | suportat, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 | | |
5G | Suport, trebuie adăugate accesorii 5G | | |
Cota de trafic | Fiecare robot are 2G lunar | | |
WIFI | Modul Wifi (AP6256) 2,4G și 5GHz, suportă protocolul 802.11a/b/g/n/ac | | |
Bluetooth | Bluetooth 5.0，BLE | | |
Sistem de operare | Android 11+ Linux (Ubuntu) | | |
| |
senzori | Lidar*1 | Domeniu de detecție: 360º, Distanță de detecție: 0,02–40 m | | |
Cameră de adâncime | Unghi de vizualizare：Orizontal 72°(±3°) Vertical 50,5°(±3°)，Distanța de detectare: 0,4～2 metri | | |
Cameră RGB | Câmp vizual de 215°, rezoluție 1280*720 | | |
IMU | 6 grade de libertate; Domeniu dinamic: ±2000 dps; Precizie: 0,01° | | |
Senzor de viteză a roții | contor de kilometraj | | |
Încărcare și durată de viață a bateriei | Baterie | Tensiune de încărcare: 24V | | |
Capacitate:15 Ah | | |
Durata: 10 ore
Cu stația de încărcare este disponibil un serviciu 7 * 24 ore. | | |
Timpul total de încărcare: 2,5 ore | | |
Adaptor | Tensiune de operare: 100~240VAC,50/60Hz | | |
Grămadă de Încărcare | Dimensiune: 375 mm * 160 mm * 355 mm | | |
Greutate: 4,35 kg | | |
Intrare: 100-240V~50/60 Hz | | |
Ieșire: 29,4 V = 7,0 A | | |
Control | Cadru CPU | ARM® cu patru nuclee Cortex-A72 1,5 GHz | | |
CPU Ecran | ARM® quad-core Cortex-A55 2,0 GHz | | |
Cadru GPU | VideoCore VI | | |
GPU Ecran | GPU Mail-G52 | | |
Memorie cadru | RAM：LPDDR4 dual-channel de 4 GB；ROM：eMMC de mare viteză de 32 GB | | |
Memorie ecran | RAM：2 GB dual-channel LPDDR4；ROM：16 GB memorie eMMC de mare viteză | | |
Procesare imagine | OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2 și Directx11 suport | | |
Hardware 3D accelerator de mare performanță încorporat | | |
H.264/H.265/VP9 până la 4Kx2K@60fpsH.264 /H.265; Decoderul suportă decodarea pe 10 biți | | |
1080P decriptare video multiformat, cu suport pentru H.264, VP8 și MVC | | |
Alt firmware | Iluminat ambiental | LED | | |
Buton de urgență | 1 | | |
Difuzor | 8Ω15W, suportă ieșirea TTS/audio stream | | |
Performanță | Viteză | 0,3–1,2 m/s (reglabil) | | |
Mod navigație | Navigație gratuită / Navigație pe traseu / Navigație mixtă / Urmărire | | |
Chiar suportă funcționarea în aer liber | Poate fi utilizat în zona parcului, care respectă anumite cerințe. | | |
Cățărat pe obstacole | 20 mm | | |
Cățărat pe înclinare | 8° | | |
Lățimea deschiderii podelei | 35 mm | | |
Lățimea pasajului | Lățimea de trecere a robotului nu poate fi mai mică de 70 cm. | | |
Lățimea liftului | Nu mai mic de 70 cm | | |
Lățimea porții | Nu mai puțin de 70 cm | | |
Precizia poziționării | ±5 (mm)/±1 (°) | | |
Extindere | Periferice | Lift, ușă automată, lampă de notificare și difuzor, buton de chemare, curea de urmărire, role, cutie, raft | | |
Software | Mini program, aplicație | Management la distanță prin WeChat, permite emiterea de comenzi de sarcini, editarea hărților și afișarea statisticilor sarcinilor fără instalare | | |
Platformă cloud pentru management roboți Big Data | Autorizări utilizator și management de afaceri; Analiză de date operaționale | | |
Platformă de monitorizare la distanță | Monitorizare în timp real a stării robotului; Alerte de eroare în timp real și management la distanță | | |
Platformă de gestionare la distanță a instalărilor | Instalare la distanță, scanare de la distanță a robotului și editare de hărți | | |
Platformă de management al programării la distanță | Planificare de la distanță, formată din mai multe încăperi | | |
Ecran de vizualizare a datelor în timp real | Afișează starea robotului în timp real și statisticile operaționale în diverse scenarii de afaceri | | |
