DOBOT AMB 300XS - Manipulator mobil autonom cu braț robotic CR10

DOBOT SMB 300XS

Manipulare mobilă autonomă pentru soluții industriale

Fiabilitate
Algoritmul SLAM laser încorporat asigură o precizie excepțională, oferind o repetabilitate de până la ±5 mm și o precizie relativă de poziționare de ≤ ±2 mm. Acest lucru garantează o coordonare fluidă între forța de muncă, mașini și încărcătură, crescând semnificativ eficiența logisticii.

Extensibilitate
AMMR este extrem de modular și poate fi integrat cu ușurință cu roboți colaborativi (coboți), roboți mobili autonomi (AMR), camere și dispozitive de prindere. Este compatibil cu toți coboții din seria DOBOT CR, cu sisteme de vedere 2D/3D de top și cu dispozitive de prindere de la terți. O gamă largă de accesorii este disponibilă pentru a satisface diferite nevoi de transport și operare.

Instalabilitate
O singură platformă software simplifică întregul proces de configurare, inclusiv realizarea hărților, definirea punctelor de interes, planificarea traseelor, calibrarea robotului și configurarea sarcinilor. În plus, sistemul integrat de gestionare a resurselor eficientizează operațiunile, iar conexiunea MES fără întreruperi crește eficiența generală.

Protecție sporită cu funcții avansate de securitate

• Monitorizare viteză: Senzorul dual urmărește continuu mișcarea și viteza de rotație, și oprește automat motoarele dacă se depășesc pragurile prestabilite.
• Bariera de siguranță: Senzorii de proximitate detectează apropierea de țintă și opresc robotul pentru a preveni coliziunile.
• Zonă de siguranță: Senzorii duali LiDAR efectuează o scanare de 360 de grade, identificând zonele de siguranță stabilite de utilizator pentru protecție optimă.

Calibrare accelerată a senzorilor vizuali

Setul opțional de viziune include un proces de calibrare 2,5D brevetat și un algoritm de poziționare vizuală pentru compensarea spațială, care asigură o precizie de poziționare de 0,5 mm. Calibrarea poate fi realizată manual sau automat, în doar trei pași, cu programare grafică fără cod. Setul suportă măsurători, citirea codurilor QR și recunoașterea caracterelor, permițând astfel o gamă largă de aplicații bazate pe viziune.

Dimensiunile produsului

Specificații tehnice

DOBOT COBOT CR10

Robot colabrativ industrial CR10

DOBOT CR10 se încadrează în clasa medie a roboților colabrativi industriali, dimensiunea compactă și capacitatea sa de încărcare de 10 kg permit automatizarea largă a producției cu ajutorul brațului robotizat. O gamă largă de instrumente finale de diferite tipuri și domenii de utilizare sunt disponibile, facându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi folosit excelent ca instrument de instruire și asistare pentru învățământul profesional și superior, precum și în domeniile depozitării, simulării de producție și multe altele.

Instalare flexibilă, executare rapidă

Îmbunătățiți flexibilitatea fluxului de lucru și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care îl puteți asambla în doar 20 de minute și puteți începe să îl utilizați în mai puțin de o oră.

Ușor de accesat, ușor de învățat

Softwareul și tehnologia aritmetică a lui Dobot fac operarea și manipularea seriei de roboți colaborativi CR inteligentă și simplă. Datorită software-ului și învățării manuale, poate imita exact mișcările umane. Nu este necesară cunoștințe de programare.

Sistem de securitate avansat și multe altele

Un avantaj al roboților colaborativi este că sunt echipați cu senzori de detectare a presiunii în carcasă, astfel că atunci când presiunea depășește valoarea limită, robotul își oprește activitatea curentă și sistemul nu va continua procesul până când presiunea nu dispare. Prin această adiție, eficiența și siguranța muncii dintre om și robot pot atinge noi niveluri.

Extensibil și compatibil

Seria de roboți colaborativi CR este recomandată datorită gamei largi de instrumente finale și a interfețelor de comunicare universale. Seria de roboți CR cu mai multe intrări/ieșiri și interfețe de comunicare este extensibilă și compatibilă cu o mulțime de dispozitive compatibile cu brațele. Ca rezultat, roboții CR pot satisface o varietate de cerințe și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.

Principalele caracteristici

Végszerszámok

Sculele terminale sunt dispozitivele care pot fi montate la capătul braţului roboţilor. Seria de roboţi colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de scule terminale, astfel încât să poată satisface chiar și cele mai specifice nevoi ale întreprinderilor.

- Ambalare și paletizare - Manipulare - Lustruire - Înșurubare - Lipire, dozare și sudare - Asamblare - Operare mașini - CNC - Controlul calității - Turnare prin injecție

Conținutul Pachetului

Un braț robotic este alcătuit din două unități. Un braț robotic și o unitate de control necesară pentru programarea sa. Unitatea de control este un computer care, comunicând cu brațul robotic, este capabil să îl controleze. Unitatea de control dispune de acele porturi IO la care pot fi conectate diferite accesorii, inclusiv întrerupătorul de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu computerul sau dispozitivul dumneavoastră inteligent, unitatea de control dispune de un port USB la care poate fi conectat modulul WIFI, și de un conector Ethernet dacă doriți să controlați și să programați brațul robotic printr-o conexiune prin cablu. *Apăsând întrerupătorul de oprire de urgență, robotul oprește imediat funcționarea. Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare ale unităților și cablul IO necesar pentru conectare.

*Robotul colabativ CR10S DOBOT este disponibil și cu un sistem îmbunătățit de siguranță, care include un înveliș exterior din silicon pentru a permite robotului să se oprească în apropierea obiectelor străine, astfel evitând accidentele și realizând eficient sarcinile.

6 axe, 4 moduri de mișcare

Un robot este capabil să se deplaseze între două puncte coordonate în trei moduri diferite:

Mișcare Interpolată de Legătură (Mișcare interpolată la articulații): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora poziția de capăt este ignorată, iar unghiurile articulațiilor brațului robotului sunt interpolate pentru a modifica poziția din punctul A în punctul B.

Mișcare Interpolată Liniar (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, prin care robotul, examinând poziția uneltei sale finale, conectează coordonatele punctelor A și B, conducând unealta finală de-a lungul unei linii drepte. În cazul mișcării liniare, se poate distinge utilizarea modului jump, în cadrul căruia unealta finală fie mută punctele de coordonate până la poziția finală, fie aplică rotunjirea coordonatelor punctelor pentru a realiza o mișcare continuă.

ARC - Mișcare interpolată circular (Mișcare interpolată circular): Un robot leagă punctele A și B printr-un punct auxiliar C de-a lungul unui arc, realizând astfel o mișcare arcată, luând în considerare poziția uneltei finale.

Cerc - Mișcare Interpolată Circulară: Un robot unește punctele A și B cu ajutorul unui punct auxiliar C, efectuând o mișcare ce descrie o formă circulară, luând în considerare poziția instrumentului final.

Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ:

Reproducerea mișcării sculei finale: Un mod de programare legat de aceasta este programarea de type Teach & Playback, care este o metodă de programare a brațelor robotizate, care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta brațul robotizat într-o poziție liberă ținând apăsat un buton de deblocare de siguranță și poate stabiliza brațul în acea poziție prin eliberarea butonului. Pe interfața de programare, coordonatele pot fi vizualizate și stocate ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să le atingă în timpul executării sarcinii. Prin salvarea punctelor de coordonate, este posibil să mutați brațul robotizat fără a avea cunoștințe avansate de programare.

Programare pe bază de blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și ca programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, a variabilelor și a modurilor de funcționare. Principiul de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotizat.

Script Python: În prezent, limbajul de programare Python, care se bucură de o mare popularitate, este prima alegere a oricărui programator începător. Datorită sintaxei sale ușor de înțeles și a multitudinii de biblioteci disponibile, acesta este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. Astfel, și în robotica, Python a fost ales pentru a maximiza capacitățile roboților.

DobotStudio, care este mediu de dezvoltare pentru brațul robot, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robot, deci nu trebuie decât să parcurgeți documentația și să creați propriul program Python pentru funcționarea brațului vostru robot.

Sisteme de coordonate

Un sistem de coordonate pentru brațul robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistem de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea instrumentului final, pe baza sistemului de coordonate de bază, definit de sistemul de coordonate dreptunghiulare. Sistem de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații. Sistem de coordonate al instrumentului final: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origine și orientare variază în funcție de poziția piesei de lucru plasate pe platforma robotului. Sistem de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil, utilizat pentru a reprezenta echipamente precum obiecte de mobilier, bancuri de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate pe baza cerințelor de la fața locului, pentru a măsura datele punctelor din zona de lucru și a aranja convenabil sarcinile.

Puncte de singularitate

Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi în orice direcție, dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la reducerea gradelor de libertate ale robotului. Robotul are trei puncte de singularitate.

Investiție sigură, fiabilitate de excepție

Seria de brațe robotice colaborative CR promite o durată de viață de până la 32000 de ore datorită calității sale de construcție robuste și stabile, având în același timp costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar investiții sigure, ci și profitabile.