DOBOT COBOT CR3AS
Braț robot industrial colaborativ cu rază de acțiune de 620 mm și capacitate de încărcare de 3 kg, cu accesoriu SafeSkin
VIDEO
CR3AS este cheia cooperării sigure om-robot. Brațul robotic CR3AS, proiectat cu accesoriul DOBOT SafeSkin, a fost conceput pentru a simplifica liniile de automatizare și pentru a oferi un nivel ridicat de siguranță pentru oameni.
Cresteti flexibilitatea fluxului de lucru și eficiența producției cu un robot colaborativ CR ușor de instalat, care poate fi pus în funcțiune în doar 20 de minute și să fie operațional în aproximativ 1 oră. După conectarea consolei de control și montarea brațului robotic, rămâne doar să conectați cele două dispozitive și să porniți sistemul.
UȘOR DE ACCESAT, UȘOR DE ÎNVĂȚAT
Software-ul și tehnologia de calcul a Dobot fac roboții colaborativi din seria CR inteligenți, ușor de utilizat și controlat. Datorită software-ului și instruirii manuale, aceștia imită cu precizie mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul de dezvoltare bazat pe blocuri, care elimină necesitatea învățării sistemelor de biblioteci și funcțiilor de programare complexe.
În cazul în care dețineți cunoștințe anterioare de programare, sistemul robot suportă limbajul de programare Python, astfel încât puteți folosi toate avantajele robotului.
Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice
Un DOBOT este o dezvoltare de securitate dezvoltată intern, care permite brațului robotic nu doar să prevină, ci și să evite accidentele. Folosind inducția electromagnetică, o înveliș de silicon cu senzori asigură că robotul este conștient de mediul său. Învelișul creează un câmp electromagnetic de-a lungul carcasei robotului, care este perturbat de obiectele străine din sau care se mișcă în apropierea mediului său, iar senzorul trimite un semnal către unitatea centrală de procesare a robotului. Ca urmare, robotul se oprește imediat.
Funcționarea va fi suspendată până când integritatea câmpului magnetic va fi restabilită, adică până când obiectul străin va părăsi mediul imediat al robotului. De îndată ce traseul de operare devine din nou liber, robotul își va continua automat lucrul fără a pune în pericol procesul de producție.
Pachetul SafeSkin conține 4 capace. Protecția pentru antebraț, protecția pentru încheietura J4, protecția pentru încheietura J5 și protecția pentru încheietura J6.
Sensibilitatea variază de asemenea în funcție de materialele diferite. În timp ce pielea umană are cel mai înalt nivel (carcasele sunt cele mai sensibile), plasticul are cel mai scăzut. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația și viteza, pot fi setați în software-ul de dezvoltare al robotului.
Investiție sigură, fiabilitate deosebită
Brațele robotice colaborative din seria CR, cu o construcție robustă și stabilă, promit o durată de viață de până la 32.000 de ore, combinată cu costuri reduse de operare, astfel încât seria CR nu este doar o investiție sigură, ci și o investiție profitabilă.
Cu toate acestea, în industrie pot prevala condiții extreme, unde este necesară o utilizare intensă, funcționare rapidă și respectarea strictă a normelor de siguranță.
Ca răspuns la aceste cerințe, Dobot a creat cea mai nouă generație de brațe robotice colaborative, seria CRA, care încorporează avantajele cobotilor și ridică parametrii de performanță la noi culmi. Dar ce oferă un nou impuls designului durabil?
Arhitectură internă îmbunătățită și viteză
Datorită servomotoarelor sale de nouă generație și algoritmilor dinamici inovatori, viteza unghiulară a axelor a crescut cu 25%, iar vibrațiile observabile la viteze mici s-au redus cu 50% comparativ cu membrii seriei CR.
Sistemul de frânare a fost complet renovat, funcționând acum cu un sistem electromagnetic, astfel încât distanța de oprire anterioară de 10mm s-a redus la mai puțin de 1mm! Mediul de lucru aglomerat nu mai reprezintă o provocare pentru brațele robotice industriale Dobot, și, în plus, nu trebuie să vă faceți griji că robotul ar putea să vă rănească pe dumneavoastră sau pe colegul dumneavoastră de muncă.
Unitate de control reînnoită, gamă mai largă de funcții
Un accesoriu indispensabil al brațelor robotice industriale colaborative Dobot este unitatea de control, care servește pentru programarea brațului robotic și conectarea diferitelor accesorii.
Noua interfață IO a controlerului CC262 a fost extinsă la 24 de pini, iar interfața de comunicație a fost extinsă cu câte un port suplimentar de rețea și USB. În plus, controlerul dispune de suport RS485, greutatea sa a scăzut cu 20%, numărul de protocoale de comunicație s-a dublat, iar nivelul de zgomot este cu 20% mai mic!
Software-ul de control rulează versiunea 4.x, care permite dezvoltarea continuă a IDE-ului (mediu de dezvoltare integrat) DobotStudio Pro. Astfel, interfața utilizatorului devine mai aerodinamică, mai ușor de utilizat și mai rapid de înțeles odată cu actualizările.
Nouă generație, nou model
Primul model din seria CRA extinde utilizarea coboturilor cu tehnologie inovatoare și noi parametri.
CR3AS, cel mai mic membru al seriei, cu o capacitate de încărcare de aproximativ 3 kg și o rază de acțiune de 620 mm, deschide ușa către automatizare!
Parametri
greutate
16,5kg
Sarcină utilă maximă
3kg
Rază de operare
```html 620mm
```Acces maxim
795 mm
Tensiune nominală
48V CC
Viteza liniară maximă
2 m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-155°
```html Regiuni comune
```J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
```html J1/J2
```180° /s
```html Viteza maximă a articulațiilor
```
J4/J5/J6
233° /s
```html Interfața I/O End-Effector
```DI/DO/AI
2
AO
0
```html Interfață de comunicare
```Comunicare
RS485
DI
16
Intrare/Ieșire de Control
DO/DI
2
AI/AO
1
Repețabilitate
+/-0,02mm
Comunicare
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```html Evaluare IP
```
```html IP54
```Temperatura
0°~50° C
Putere
120W
```html Materiale
```
```html Aliaj de aluminiu, plastic ABS
```
