DOBOT COBOT CR5S
Brațul robotic industrial colaborativ echipat cu accesorii SafeSkin
CR5S este cheia pentru o colaborare sigură între om și robot. Brațul robotic CR5S, proiectat cu accesorii DOBOT SafeSkin, este conceput pentru a simplifica liniile automatizate și a oferi un nivel ridicat de siguranță pentru om.
INSTALARE FLEXIBILĂ, EXECUȚIE RAPIDĂ
Îmbunătățiți flexibilitatea și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care îl puteți asambla în doar 20 de minute și îl puteți pune în funcțiune în decurs de 1 oră. După conectarea consolei de control și fixarea brațului robot, trebuie doar să conectați cele două dispozitive și să porniți sistemul.
UȘOR DE ACCESAT, UȘOR DE ASIMILAT
Software-ul și tehnologia aritmetică Dobot fac funcționarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR inteligente și simple. Datorită software-ului și instruirii manuale, poate imita cu exactitate mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul de dezvoltare bazat pe blocuri, care nu necesită învățarea bibliotecilor de programare complexe și a funcțiilor.
În cazul în care aveți cunoștințe preliminare de programare, sistemul robotului suportă limbajul de programare Python, astfel încât să puteți profita de toate avantajele robotului.
Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice
Dezvoltarea propriului sistem de securitate industrială DOBOT, care ajută brațul robotului nu doar să prevină accidentele, ci și să le anticipeze. Cu ajutorul inducției electromagnetice, o carcasă de silicon echipată cu senzori asigură atenția robotului asupra mediului înconjurător. Carcasa creează un câmp electromagnetic de-a lungul acoperirii robotului, care este perturbat de orice obiect străin prezent sau mișcător din mediul său, astfel încât senzorul trimite semnalul către unitatea centrală de procesare a robotului. Astfel, robotul se oprește imediat.
Funcționează până când integritatea câmpului magnetic nu se restabilește, adică obiectul străin nu părăsește mediul imediat al robotului. După ce traseul său de funcționare este eliberat din nou, robotul își reia automat activitatea fără a pune în pericol procesul de producție.
Un pachet SafeSkin include 4 unități de acoperiri. Acoperirea antebrațului, acoperirea încheieturii J4, acoperirea încheieturii J5 și acoperirea încheieturii J6.
În funcție de diverse materiale, sensibilitatea la detectare variază. În timp ce pielea umană se situează la cel mai înalt nivel (aceasta este cea mai sensibilă acoperire), plasticul se află la cel mai scăzut nivel. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația, viteza, pot fi ajustați în programul dezvoltatorului de roboți.
Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă
Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.
Caracteristici principale:
Denumire produs |
DOBOT CR5S |
Greutate |
25kg |
Greutate maximă permisă |
5 kg |
Distanța maximă de acțiune |
900mm |
Tensiune nominală |
DC48V |
Viteza maximă a sculei finale |
3m/s |
Spațiul de mișcare al articulațiilor |
J1 |
±360° |
J2 |
±360° |
J3 |
±160° |
J4 |
±360° |
J5 |
±360° |
J6 |
±360° |
Viteza maximă a articulațiilor |
J1/J2 |
180°/s |
J3/J4/J5/J6 |
180°/s |
Interfață de intrare/ieșire pentru instalație finală |
DI/DO/AI |
2 |
AO |
0 |
Interfață de comunicare |
Comunicare |
RS485 |
Controler I/O |
DI |
16 |
DO/DI |
16 |
IN/OUT |
2 |
Codificator incremental ABZ |
1 |
Precizia repetițiilor |
±0.02mm |
Comunicare |
TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
IP Standard |
IP54 |
Temperatura de operare |
0~45° |
Putere |
150W |
Materials |
Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Instrumente finale
Uneltele de sfârșit sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, astfel încât întreprinderile vor putea satisface chiar și cele mai specifice cerințe. Fie că este vorba de sudură, paletizare, încărcare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu acționare pe bază de vid sau electronică, unități MODBUS pentru comunicare și automatizare, sau accesorii cu bandă rulantă și unități vizuale, care ajută brațul robot să-și atingă eficiența maximă, cum ar fi:
- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Luciu
- Șurubuire
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Manipulare de utilaje
- CNC
- Control de calitate
- Matrițare prin turnare sub presiune
Conținutul Pachetului
Un braț de robot constă din două unități. Un braț de robot și o unitate de control necesară pentru programare. Unitatea de control este un computer în care se găsește mediul de dezvoltare al brațului de robot. Controlerul are porturi IO la care se pot conecta diferite accesorii, inclusiv un buton de oprire de urgență.
*Apăsând butonul de oprire de urgență, robotul se oprește imediat din funcționare.
În plus față de cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO necesar pentru conexiune.
Acestea alături, pachetul include și accesoriul SafeSkin!
Metode de deplasare ale roboților
Un braț robotic poate ajunge din punctul A în punctul B conectând două puncte de coordonate în 4 moduri:
Joint Interpolated Motion (Mișcare interpolată a articulației): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, fără a lua în considerare poziția sculei finală, brațul robotic își schimbă poziția din punctul A în punctul B, interpolând unghiurile articulațiilor.
Linearly Interpolated Motion (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, datorită căruia robotul, examinând poziția sculei finale, leagă coordonatele punctelor A și B, ceea ce ghidează scula finală pe o linie dreaptă. În cazul mișcării liniare, se poate distinge utilizarea modului jump, în care scula finală fie este mutată până la punctele coordonate, fie aplică o rotunjire luând în considerare coordonatele punctului pentru a executa o mișcare continuă.
ARC - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circular): Robotul unește punctele A și B folosind un punct auxiliar C de-a lungul unui arc, astfel realizând o mișcare arcuită, în care ia în considerare poziția sculei finale.
Circle - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată în formă de cerc): Robotul unește punctele A și B folosind un punct auxiliar C, descriind o formă circulară în mișcarea sa, luând în considerare poziția sculei finale.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al brațului robotizat este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate bază: Sistemul de coordonate al bazei determină coordonatele, poziția și mișcarea uneltei finale, pe baza sistemului de coordonate bază, care este determinat de sistemul de coordonate rectangular.
Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații.
Sistemul de coordonate al uneltei finale: Un sistem de coordonate care determină distanțele de translație și unghiurile de rotație, al cărui origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru situate pe suprafața robotului.
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Un sistem de coordonate mobil, utilizat pentru a reprezenta echipamente precum mobilierul, bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate pe baza cerințelor de la fața locului, pentru a măsura punctele din zona de lucru și a aranja sarcinile în mod convenabil.
Puncte de singularitate
Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, vitezele rezultante pe cele două axe nu pot fi în orice direcție atunci când direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.
Robotul are trei puncte singulare.
