Scule de capăt, pachete de proces și viziune asistată de computer
Pentru seria CRA sunt disponibile pachete de proces separate pentru aplicații precum sudare, CNC și paletizare. Acestea, cu funcții software preconfigurate și fluxuri de lucru parametrizabile, pot sprijini realizarea mai rapidă a aplicațiilor specializate.
CR10A poate fi utilizat și în aplicații de sudare. La demonstrațiile industriale DOBOT din 2026, CR10A a fost prezentat în celule de sudare automatizate, ceea ce arată clar că sarcina utilă de 10 kg și raza mare de lucru oferă o bază adecvată pentru manipularea pistoalelor de sudură și a periferiilor aferente.
În timpul sarcinilor de deservire a mașinilor, CR10A poate automatiza, de exemplu, încărcarea și descărcarea mașinilor CNC, a echipamentelor de testare și a altor stații de producție. Cursa mare de lucru permite robotului să deplaseze piesele de lucru între mai multe poziții sau echipamente.
În aplicațiile de tip pick-and-place și manipulare a materialelor, robotul poate ridica piesele de pe o bandă transportoare, un palet, o tavă sau dintr-un spațiu de depozitare, apoi le poate transfera la următoarea stație de producție, într-o mașină sau într-un proces de ambalare.
CR10A poate fi utilizat și în automatizarea de laborator. Într-o aplicație de referință DOBOT, modelul automatizează manipularea probelor, deschiderea și închiderea tuburilor, pregătirea probelor și etichetarea într-un laborator de diagnosticare, ceea ce ilustrează foarte bine versatilitatea robotului chiar și dincolo de mediile de producție tradiționale.
În aplicațiile de asamblare, CR10A poate fi utilizat pentru poziționarea, introducerea, fixarea componentelor și manipularea diferitelor elemente. Capacitatea sa mai mare de încărcare permite utilizarea pieselor de lucru mai grele sau a unor scule finale mai robuste, în timp ce precizia de repetabilitate de ±0,03 mm asigură o funcționare constantă.
Completat cu viziune artificială, robotul poate determina poziția, orientarea și anumite caracteristici ale pieselor de prelucrat cu ajutorul camerei. De exemplu, sistemul DOBOT VX500 suportă sarcini de poziționare, măsurare, inspecție și recunoaștere și poate fi integrat direct cu platforma CRA.
A CR10A, datorită zonei de lucru mai mari și capacității de încărcare superioare, poate fi o platformă potrivită și pentru sarcini de ambalare și paletizare. Deplasarea cutiilor, produselor, pieselor și altor unități între liniile de producție poate fi automatizată cu ajutorul său, atât timp cât masa totală a piesei de prelucrat și a sculei finale rămâne în limitele de încărcare ale robotului.
