DOBOT COBOT CR16A
Robotică industrială colaborativă cu capacitate de sarcină de 16kg și rază de lucru de 1000mm
Brațele robotice colaborative din seria Dobot CR au fost folosite cu succes de-a lungul anilor în automatizarea multor procese industriale. Fie că este vorba de paletizare, sudură sau asamblare, în cadrul seriei CR (CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16) puteți găsi cea mai optimă soluție pentru nevoile dvs.
Cu toate acestea, industria poate veni cu circumstanțe extreme care necesită rezistență mare, funcționare rapidă și, în același timp, conformitate strictă cu normele stricte de securitate.
Dobot a CRA sorozatot alkotta meg, mely kollaboratív robotkarok az igényekre válaszolnak. Ezek a kobotok új teljesítményszinteket érnek el, az új lendületet pedig egy időtálló konstrukció biztosítja.
Arhitectură internă îmbunătățită și viteză sporită
Datorită motoarelor servo de ultimă generație și a algoritmilor dinamici inovatori, viteza unghiulară a axelor a crescut cu 25%, iar vibrațiile observate la viteze reduse au scăzut cu 50% față de seria CR.
Sistemul de frânare a fost complet reînnoit, funcționând acum cu un sistem electromagnetic, astfel încât distanța de oprire anterioară de 10 mm a fost redusă la mai puțin de 1 mm! Mediul de lucru aglomerat nu mai reprezintă o provocare pentru brațele robotice industriale Dobot, totodată nu trebuie să vă faceți griji că robotul vă va provoca daune dumneavoastră sau colegilor dvs.
Unitate de control reînnoită, cu o gamă mai largă de sarcinir
Un element esențial al brațelor de robot colaborativ industriale Dobot este unitatea de control, care este folosită pentru programarea brațului robot și pentru atașarea diferitelor accesorii la cobotul dvs.
Noul controler CC262 are o interfață IO cu 24 de pini, iar interfața de comunicație a fost extinsă cu încă un port Ethernet și USB. În plus, controlerul suportă RS485, greutatea sa a fost redusă cu 20%, numărul protocoalelor de comunicare s-a dublat, iar nivelul de zgomot este cu 20% mai scăzut!
Software-ul de control funcționează pe versiunea 4.x, permițând continuarea dezvoltării DobotStudio Pro IDE (Integrated Developer Environment). Astfel, interfața utilizatorului devine și mai simplificată, mai ușor de utilizat și facilitează obținerea actualizărilor mai rapid.
O nouă generație, un nou model
Primul model din seria CRA își extinde posibilitățile de aplicare ale coboților nu doar cu tehnologie inovatoare, ci și cu parametri noi.
Seria se prezintă cu CR16A, cu o capacitate de încărcare de aproximativ 16kg și o rază de acțiune de 1000mm, deschizând calea automatizării!
Beneficiind de toate avantajele brațelor de roboți colaborativi!
Instalare flexibilă, executare rapidă
Sistemul poate fi asamblat în doar 20 de minute, conform membrilor seriei anterioare, și este gata de utilizare în maximum 1 oră.
Ușor accesibil, ușor de învățat.
Software-ul și tehnologia de aritmetică a Dobot fac operarea și manipularea brațului robotic din seria Dobot inteligente și simplificate. Datorită software-ului și instruirii manuale, acesta poate imita precis mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare.
Sistem de securitate avansat și multe altele
Un avantaj al roboților colaborativi este că sunt echipați cu senzori de detectare a presiunii în carcasă, astfel că atunci când presiunea depășește valoarea limită, robotul își oprește activitatea curentă și sistemul nu va continua procesul până când presiunea nu dispare. Prin această adiție, eficiența și siguranța muncii dintre om și robot pot atinge noi niveluri.
Scule de mână
Uneltele finale sunt acele unelte care pot fi atașate la capătul brațelor roboților. Seria de roboți colaborativi DOBOT CRA este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, ceea ce înseamnă că poate satisface chiar și cele mai speciale nevoi ale întreprinderilor. Fie că este vorba de sudură, paletizare, manipulare, șurubuire, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile clești cu vacuum sau cu acționare electronică, unități MODBUS pentru comunicații și automatizare, sau accesorii pentru bandă rulantă și unități vizuale care ajută brațul robotic să-și atingă eficiența maximă.
Parametri
CR16A braț robotizat colaborativ
Greutate | 40kg ```html |
Sarcina utilă maximă ``` | 16kg |
Autonomie maximă | 1000mm |
Viteza maximă a sculei finale ```html | 2m/s ``` |
Interval de mișcare al articulațiilor | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Viteza maximă a articulației | J1/J2 | 150°/s |
J3 | 180°/s | |
J4/J5/J6 | 223°/s | |
Interfață I/O | Conexiune de alimentare | 24V, Certificat 2A, maxim 3A ```html |
Porturi (2 conectori) ``` | RS485/AI, | |
2x DO | | |
2x DI | | |
Precizia repetării | ±0,3mm | |
Standard IP | IP54 ```html | |
Zaj ``` | ≤ 70 dB | |
Temperatura de operare | 0~50°C | |
Lungimea cablului de conectare al controlerului | 5 m | |
Materiale ```html | Aluminiu, plastic ABS, oțel din fibră de carbon ``` | |
Unitatea de control CC262 | |
Greutate | 15kg |
Dimensiuni (lung. x înălț. x lăț.) | 400mm x 400mm x 175mm ```html |
Tensiune ``` | 100V ~ 240V AC |
Tensiune IO | 24V, Max. 3A, Max. 0,5A pentru fiecare canal ```html |
Port I/O ``` | DI / DO | 24 canale (NPN și PNP) |
IA / AO2 | 2 canale (în modul de tensiune sau curent) ```html |
DA / NU ``` | 10 canale (5 serii configurabile pentru caracteristici de siguranță) ```html |
Interfață de comunicare ``````html | Ethernet ``` | 2 (TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP Comunicare) ```html |
EtherCAT ``` | Rezervat pentru controlul axelor externe ale robotului ```html |
USB ``` | 2 | |
RS485 | 1 (pentru comunicare ModbusRTU) |
Condiții de funcționare | Temperatură | 0~50°C | |
Umiditate | 0% - 95% (fără condensare) |
Zaj | ≤ 60 dB |
Telecomandă | Susținut |
Clasificare IP | Original: IP20 , Opțional: IP54 |
Mod de răcire | Ventilator | |
Modul de programare | PC, smartphone (Android și IOS) |
Conținutul Pachetului
6 axe, 4 moduri de mișcare
Un braț robotic poate ajunge de la punctul A la punctul B, conectând două puncte de coordonate în 4 moduri:
Mișcare Interpolată a Articulației: Mișcarea poate fi realizată cu programul GO și MoveJ, mulțumită căruia poziția sculei finale nu este luată în considerare, iar robotul își schimbă poziția de la punctul A la punctul B interpolând unghiurile articulațiilor sale
Mișcarea Interpolată Liniar: Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, care permite robotului să conecteze coordonatele punctelor A și B examinând poziția unealtei, conducând unealta de-a lungul unui traseu drept. În cazul mișcării liniare, se poate distinge utilizarea modului jump, în timpul căruia unealta fie se deplasează până la punctele corespunzătoare coordonatelor sau poziției finale, fie aplică rotunjire pentru a realiza o mișcare continuă, luând în considerare coordonatele punctului.
ARC - Mișcare Interpolată Circulară: Un robot conectează punctele A și B folosind un punct auxiliar C de-a lungul unui arc, realizând astfel o mișcare curbată care ia în considerare poziția sculei finale
Cerc - Mișcare Interpolată Circulară: Un robot efectuează mișcarea descriind o formă circulară între punctele A și B cu ajutorul unui punct de referință C, luând în considerare poziția uneltei finale.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ, de exemplu:
Reproducerea mișcării uneltei finale: Modalitatea de programare aferentă acestui proces este programarea Teach & Playback, care este metoda de programare a brațelor robotice unde nu este necesară cunoașterea programării pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul apasă un buton care deblochează o siguranță, permițându-i să miște liber brațul robotic, apoi, eliberând butonul, poate stabiliza brațul în poziția dorită. Pe interfața de programare, aceste coordonate pot fi vizualizate și apoi înmagazinate ca punct de coordonate pe care brațul robotic trebuie să le atingă în timpul executării sarcinii. Prin salvarea punctelor de coordonate, brațul robotic poate fi manevrat fără a avea cunoștințe de specialitate în programare.
Programare bazată pe blocuri (Trage și Lasă): Cunoscută și sub numele de programare grafică, aceasta ușurează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de operare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică se pot programa funcționările brațului robotic prin conectarea succesivă a blocurilor care reprezintă diverse funcții.
Python Script: Astăzi, limbajul de programare Python, foarte popular, este prima alegere pentru orice programator începător. Datorită sintaxei sale ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este utilizat nu doar pentru procese de automatizare, ci și pentru crearea de inteligențe artificiale. Așadar, robotica a ales, de asemenea, limbajul Python pentru a maximiza utilizarea capacităților roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare al brațului robotic, dispune implicit de bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că nu trebuie decât să revizuiască documentațiile și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al sistemului brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistem de coordonate bază: Sistemul de coordonate al bazei determină coordonatele, poziția și mișcarea uneltei finale, pe baza sistemului de coordonate al bazei, care este definit de sistemul de coordonate cartezian.
Sistem de coordonate al încheieturii: Sistemul de coordonate al încheieturilor este determinat de limitele de mișcare ale fiecărei încheieturi
Sistemul de coordonate al sculei finale: Un sistem de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru amplasată pe robot
Sistem de coordonate utilizator: Sistem de coordonate mobil care este utilizat pentru a reprezenta echipamente, cum ar fi mobilierul, bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi stabilite în funcție de cerințele locației, pentru a măsura datele punctelor din spațiul de lucru și pentru a aranja sarcinile în mod convenabil.
