DOBOT CR5A - Braț robot industrial colaborativ cu raza de acțiune de 900mm și capacitate de încărcare de 5kg

Name: DOBOT CR5A - Braț robot industrial colaborativ cu raza de acțiune de 900mm și capacitate de încărcare de 5kg
Brand: DOBOT
SKU: DBT-CR5A
Price: 17301.79 EUR
Availability: InStock

Nr. articol: DBT-CR5A

DOBOT CR5A - Braț robot industrial colaborativ cu raza de acțiune de 900mm și capacitate de încărcare de 5kg

Nr. articol: DBT-CR5A

DISPONIBIL PENTRU COMANDĂ

Livrat în termen de 10-16 zile

17 301,79 Eur _{incl. VAT / 14 299,00 Eur excl. VAT}

Puncte castigate dupa achizitie: 1 730,18 Eur

O nouă versiune a seriei CR, echipată cu un sistem servo îmbunătățit și software actualizat, reduce cu 25% timpul de ciclu al robotului, permițându-i să-și îndeplinească sarcinile și mai rapid. Datorită noii unități de control și a sistemului de operare, programarea este mai simplă și rapidă, astfel încât să facă față cu succes oricărei provocări. Modelul CR5A, încadrat în clasa de dimensiuni medii, cu o capacitate de încărcare de 5 kg și un domeniu de lucru de 900 mm, este soluția perfectă pentru simulările de producție, procesele de asamblare, manipulări și multe alte soluții de automatizare.

Cadou

Detalii
Informaţii
Opinii

DOBOT CR5A

PREZENTAREA PE SCURT A BRAȚULUI ROBOTIC

DOBOT CR5A este un braț robotic industrial colaborativ cu 6 axe, conceput pentru sarcini de automatizare flexibile, precise și cu eficiență ridicată. Ca model de dimensiune medie al seriei CRA, cu o capacitate de încărcare de 5 kg și o rază de lucru de 900 mm, oferă o zonă de lucru mai largă și o sarcină utilă mai mare, menținând în același timp designul compact și programarea ușoară specifice roboților colaborativi. Construcția sa îl face ideal pentru manipularea componentelor mai complexe, deservirea mașinilor, asamblarea de precizie și manipularea flexibilă a materialelor.

Zonă de lucru mai mare, mișcare rapidă și precisă

CR5A oferă o precizie de repetabilitate de ±0,02 mm și o viteză liniară maximă de 2 m/s, fiind astfel excelent pentru sarcini industriale de înaltă precizie în care robotul trebuie să reproducă aceleași poziții pe termen lung, cu acuratețe ridicată și timpi de ciclu scurți. Libertatea de mișcare pe 6 axe (J1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°) permite abordarea pieselor de lucru din poziții variate, pe traiectorii spațiale complexe.

Platforma CRA îmbunătățită utilizează servoconvertizoare integrate de înaltă performanță și algoritmi de control dinamici. Conform descrierii producătorului, noua generație oferă, comparativ cu seria CR anterioară, timpi de ciclu cu până la 25% mai rapizi, viteză mai mare a articulațiilor și un nivel de vibrații redus, ceea ce permite o automatizare mai eficientă.

Greutatea CR5A este de 25 kg, astfel încât, în ciuda razei de acțiune de 900 mm și a capabilităților sale industriale, formează o platformă relativ compactă și flexibilă din punct de vedere al instalării. Datorită amprentei reduse, poate fi integrat cu ușurință în stații de lucru existente, direct lângă liniile de producție sau în celule robotizate compacte independente.

Carcasa brațului robot este clasificată la nivelul de protecție IP54, asigurând o protecție eficientă împotriva prafului și a stropilor de apă în condiții industriale generale. Echipamentul poate fi operat în siguranță într-un interval de temperatură de funcționare cuprins între 0 și 50 °C.

Parametrii și spațiul de lucru al brațului robotizat DOBOT CR5A

Funcționare colaborativă și siguranță

Funcționarea colaborativă a robotului este susținută de o arhitectură de siguranță în mai multe niveluri, integrată. CR5A oferă o detectare a coliziunilor configurabilă fin, astfel încât poate fi utilizat, într-un mediu industrial corespunzător validat, fără gard de protecție, direct lângă oameni. Noul sistem de frânare electromagnetică de generație nouă minimizează deplasarea și distanța de frânare în caz de pană de curent sau oprire de urgență, menținând în mod fiabil poziția brațului robotizat.

Programare simplă și flexibilă

Principalul avantaj al CR5A este interfața de utilizator personalizabilă pe mai multe niveluri. Software-ul grafic DobotStudio Pro, predarea prin ghidare manuală (Teach & Playback) și programarea vizuală pe bază de blocuri permit configurarea rapidă a proceselor automatizate chiar și fără cunoștințe avansate de robotică. Pentru sarcini avansate de integrare de sistem sunt disponibile un limbaj de scripting și un SDK Python complet, pentru implementarea de algoritmi personalizați.

Predarea manuală este deosebit de valoroasă în unitățile de producție care necesită schimbări rapide de produs: operatorul ghidează manual robotul în pozițiile de lucru, iar acesta înregistrează coordonatele. Sistemul suportă mai multe tipuri de interpolare (articulară, liniară, pe arc și pe traiectorie circulară), garantând o mișcare cursivă și precisă.

Interfața de programare a robotului DOBOT

Comunicație industrială și I/O

Creierul fiabil al robotului este controlerul industrial de tip CC262, care oferă suport nativ pentru protocoale industriale standard: magistrale TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET și EtherNet/IP, precum și conexiune serială RS485 / Modbus RTU. Controlerul dispune și de un port EtherCAT dedicat pentru controlul sincronizat al axelor servo externe (de ex. axe liniare, mese rotative).

Unitatea de control oferă 24 de intrări digitale și 24 de ieșiri digitale (selectabile NPN/PNP), precum și I/O analogice dedicate și canale de siguranță configurabile (SI/SO). I/O-urile directe și conectorul RS485 de la capătul brațului robotizat simplifică cablarea prehensoarelor și a senzorilor.

Scule de capăt și viziune artificială

CR5A dispune de o interfață universală mecanică și electrică pentru scule, permițând echiparea rapidă cu grippere electrice paralele sau adaptive, ventuze cu vid, valve de dozare sau unități automate de înșurubare. Robotul oferă o platformă flexibilă pentru îndeplinirea celor mai diverse sarcini de tehnologie de fabricație.

Prin integrarea sistemelor de viziune artificială 2D și 3D, robotul este capabil de orientarea automată a pieselor sosite, de determinarea poziției lor și de identificarea componentelor. Sistemul de viziune susține etapele de bin-picking precis, clasificare, măsurare și control optic al calității, evitând constrângerea unei orientări mecanice rigide.

Capacitatea de încărcare de 5 kg și raza de acțiune de 900 mm creează o combinație ideală pentru sarcini de deservire a mașinilor (încărcarea și descărcarea mașinilor CNC și a celor de injecție prin turnare), pentru ambalarea pieselor de dimensiuni medii în cutii și pentru asigurarea continuă a alimentării cu materiale în celule de asamblare extinse.

DOBOT CR5A este calul de povară flexibil al fabricilor industriale moderne: combină capacitatea de încărcare de 5 kg cu raza de acțiune de 900 mm, în timp ce repetabilitatea de ±0,02 mm, protecția robustă IP54 și gama largă de comunicații pe magistrale industriale (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) permit o integrare fără probleme atât în linii de producție complexe controlate de PLC, cât și în stații de lucru autonome om–mașină.

Avantajele DOBOT CR5A

Rază de lucru și capacitate de încărcare mai mari

Capacitatea de încărcare de 5 kg și raza de acțiune de 900 mm sunt ideale pentru acoperirea comodă a stațiilor de lucru, mașinilor CNC și benzilor transportoare.

Timp de ciclu mai rapid și control fin al mișcării

Noua generație de tehnologie de acționare CRA oferă un timp de ciclu cu până la 25% mai scurt, o viteză mai mare a articulațiilor și vibrații semnificativ reduse.

Precizie industrială

Repetabilitatea de ±0,02 mm garantează poziționarea pe termen lung, la nivel de micron, pentru operațiunile de asamblare și lipire.

Sistem de siguranță colaborativ

Sistemul de detectare a coliziunilor reglabil și sistemul de frânare electromagnetic avansat fixează brațul cu o distanță minimă de frânare chiar și în caz de pană de curent.

Operare intuitivă și programare manuală

Interfața grafică DobotStudio Pro și programarea directă prin ghidare manuală reduc la minimum timpul de instruire și de schimbare a setărilor.

Dezvoltare în Python și bazată pe scripturi

Dincolo de programarea pe bază de blocuri, este asigurată suport complet pentru Python pentru implementarea logicilor de control personalizate și a integrărilor software.

Gamă largă de protocoale de comunicație industrială

Suport pentru PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP și RS485, precum și interfață de extindere EtherCAT pentru axe externe.

Capacitate I/O generoasă

24 intrări digitale și 24 ieșiri digitale (NPN/PNP), canale de siguranță și canale analogice configurabile în controler.

Conector pentru unealtă și sistem de viziune

I/O digitale și alimentare scoase la încheietură pentru unelte, integrare fără întreruperi a camerelor și a sistemelor de viziune 3D.

Construcție industrială compactă

Corpul robotului, cu o greutate de doar 25 kg, are protecție IP54, oferind rezistență la praf și stropire cu lichide în mediile industriale.

COMPARAȚIE ÎNTRE CR5A, CR5AS ȘI CR5AP

Cele trei variante se bazează pe aceeași platformă cinematică de bază (sarcină utilă de 5 kg, rază de acțiune de 900 mm), reprezentând niveluri diferite de siguranță și rezistență la mediu, în funcție de tipul de aplicație.

Categorie / Parametru	DOBOT CR5A	DOBOT CR5AS	DOBOT CR5AP
Platformă de bază	Braț robotizat colaborativ cu 6 axe	Braț robotizat colaborativ cu 6 axe	Braț robotizat colaborativ cu 6 axe, cu protecție sporită
Sarcină maximă	5 kg	5 kg	5 kg
Rază de lucru (distanță de acțiune)	900 mm	900 mm	900 mm
Precizie de repetabilitate	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,02 mm
Viteză maximă a sculei de capăt	2 m/s	2 m/s	2 m/s
Greutatea brațului robotizat	25 kg	25 kg	25 kg
Grad de protecție al brațului robotizat	IP54	IP54	IP68 (execuție rezistentă la praf, apă și ulei)
Grad de protecție al unității de control (CC262)	IP20 (opțional IP54)	IP20 (opțional IP54)	IP54
Temperatura de funcționare a mediului	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C
Detecție convențională a coliziunii	Integrată, reglabilă	Integrată, reglabilă	Integrată, reglabilă
Protecție fără contact DOBOT SafeSkin	Nu face parte din configurația de bază	Detecție capacitivă de proximitate SafeSkin integrată	Nu este suportată
Reacție la apropierea unei persoane	Se oprește la contact fizic	Detectează persoana deja la 15 cm, încetinește/se oprește	Se oprește la contact fizic
Reluarea automată a fluxului de lucru	Depinde de confirmarea de siguranță	Își reia automat activitatea când zona de lucru devine liberă	Depinde de confirmarea de siguranță
Rezistență la mediu	Mediu industrial normal, protejat împotriva prafului și stropilor de apă	Mediu industrial normal, stații de lucru partajate om–mașină	Protecție sporită: emulsie, lichid de răcire, ceață de ulei și rezistență la spălare
Programare și control	DobotStudio Pro, programare prin învățare manuală, pe blocuri și în Python	DobotStudio Pro, programare prin învățare manuală, pe blocuri și în Python	DobotStudio Pro, programare prin învățare manuală, pe blocuri și în Python
Protocoale de comunicare industrială	TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485	TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485	TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485
Domeniu principal de aplicare	Asamblare, deservire mașini, pick-and-place, controlul calității	Colaborare strânsă om–mașină, linii de asamblare fără garduri de protecție	Deservirea mașinilor-unelte CNC în prezența lichidului de răcire, medii prăfoase sau umede

CR5A: model de bază robust și precis de 5 kg pentru automatizare industrială. CR5AS: versiune echipată cu detecție de proximitate fără contact SafeSkin pentru spații critice din punct de vedere al siguranței, fără garduri de protecție. CR5AP: model încapsulat la nivel IP68, rezistent la ulei, lichide și praf pentru medii de producție extreme și umede.

DATE TEHNICE DETALIATE – BRAȚ ROBOTIC

Parametru	Valoare / Date
Greutate	25 kg
Sarcină utilă maximă	5 kg
Rază maximă de acțiune (raza de lucru)	900 mm
Viteză maximă a sculei finale	2 m/s
Domeniu de mișcare articulații – J1	±360°
Domeniu de mișcare articulații – J2	±360°
Domeniu de mișcare articulații – J3	±160°
Domeniu de mișcare articulații – J4	±360°
Domeniu de mișcare articulații – J5	±360°
Domeniu de mișcare articulații – J6	±360°
Viteză maximă articulații (J1/J2)	180°/s
Viteză maximă articulații (J3)	180°/s
Viteză maximă articulații (J4/J5/J6)	223°/s
Interfață I/O – Conexiune de alimentare	24 V, certificat 2 A, maxim 3 A
Interfață I/O – Porturi (2 conectori)	RS485/AI, 2× DO, 2× DI
Precizie de repetabilitate	±0,02 mm
Grad de protecție IP	IP54
Zgomot	≤ 70 dB
Temperatură de funcționare	0–50 °C
Lungime cablu de conectare la controler	5 m
Materiale	Aluminiu, plastic ABS, oțel cu fibră de carbon

UNITATE DE CONTROL CC262

Parametru	Valoare / Date
Greutate	15 kg
Dimensiuni (L × Î × l)	400 mm × 400 mm × 175 mm
Tensiune	100 V – 240 V AC
Tensiune I/O	24 V, max. 3 A, max. 0,5 A pe canal
Porturi I/O – DI / DO	24 canale (NPN și PNP)
Porturi I/O – AI / AO	2 canale (în mod tensiune sau curent)
Porturi I/O – SI / SO	10 canale (5 seturi configurabile pentru funcții de siguranță)
Interfață de comunicație – Ethernet	2 (pentru comunicare TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP)
Interfață de comunicație – EtherCAT	Rezervată pentru controlul axelor externe ale robotului
Interfață de comunicație – USB	2
Interfață de comunicație – RS485	1 (pentru comunicare Modbus RTU)
Temperatură de funcționare	0–50 °C
Umiditate	0% – 95% (fără condens)
Zgomot	≤ 60 dB
Telecomandă	Suportată
Clasificare IP	Standard: IP20, opțional: IP54
Metodă de răcire	Ventilator
Metodă de programare	PC, smartphone (Android și iOS)

Domenii de aplicare

Sarcini de tip pick-and-place

Manipulare și poziționare componente

Asamblare de înaltă precizie

Inserție de componente

Sarcini de înșurubare

Dozare și lipire

Sortare

Bin picking

Deservire utilaje

Încărcare și descărcare

Manipulare materiale

Ambalare

Sarcini de paletizare de dimensiuni mici

Poziționare asistată de sistem de viziune

Inspectare vizuală și control al calității

Producție electronică

Automatizare în industria ușoară

Procese de producție flexibile

Producție în serie mică și medie

Automatizarea stațiilor de lucru

Procese ce necesită colaborare om–robot

Integrare de sistem bazată pe PLC

Sisteme bazate pe PROFINET și EtherNet/IP

Celule robotizate custom

Conținutul pachetului

Braț robotic CR

Controler CC262

Terminal IO

2×10 pini ×3, 2×13 pini ×1, 2×12 pini ×1, 2×8 pini ×1, 2×3 pini ×1

Buton de oprire de urgență

Cablu de alimentare

Cablu Heavy-Duty

Cablu prelungitor Tool IO

Ghid de instalare rapidă (Quick Start)

Hârtie pentru placa de bază cu orificiu de calibrare

Tabletă (opțional)

Carcasă de protecție (opțional)

Modul de introducere a cablului și conector ×1 set, suport de introducere a cablului ×1, șurub M3×8 ×5

Producător

DOBOT

Exact color

White

Model

DOBOT-CR5A

Bluetooth

Nr. articol

DBT-CR5A

Greutate

30 kg/bucată

Fii primul care adaugi o recenzie pentru acest produs!

Mai multe recenzii și scrieți o recenzie