DOBOT CR7A - Robot industrial colaborativ cu o sarcină utilă de 7 kg și un domeniu de lucru de 800 mm.

PREZENTARE SUCCINTĂ A BRAȚULUI ROBOTIC

DOBOT CR7A este un braț robotic industrial colaborativ cu 6 axe, conceput pentru sarcini de automatizare flexibile, în care este necesară o capacitate de încărcare mai mare, menținând în același timp un spațiu de lucru compact. Cu o capacitate maximă de încărcare de 7 kg și un rază de lucru de 800 mm, în cadrul seriei CRA oferă o soluție adecvată pentru acele aplicații în care o sarcină utilă mai mare este mai importantă decât raza maximă de acțiune. Comparativ cu CR5A, capacitatea de încărcare a modelului CR7A crește de la 5 kg la 7 kg, oferind în același timp o rază de lucru ceva mai scurtă, de 800 mm, ceea ce îl face deosebit de potrivit pentru stații de lucru compacte, unde trebuie manipulate piese de lucru sau scule finale mai grele.

Securitate și protecție colaborativă

CR7A este proiectat pentru funcționare colaborativă și este echipat cu un controler de siguranță dedicat, precum și cu multiple funcții de siguranță configurabile. Platforma CRA monitorizează în timp real, printre altele, poziția robotului, viteza și cuplul articulațiilor, sprijinind dezvoltarea unor aplicații în care oamenii și roboții participă la procese de lucru desfășurate în proximitatea unul altuia.

Sistemul de frânare electromagnetică oferă protecție suplimentară în caz de întrerupere a alimentării cu energie electrică. Scopul sistemului este de a frâna rapid brațul robotului și de a minimiza deplasarea necontrolată, contribuind astfel la protecția operatorilor, a pieselor de prelucrat și a echipamentelor din jur.

La platforma CRA se poate adăuga opțional și sistemul de predicție a coliziunilor fără contact SafeSkin, care oferă un strat de siguranță preventiv prin detectarea anumitor obstacole care se apropie, înainte de contact.

Instalare flexibilă și rezistență la mediu

CR7A are clasificare de protecție IP54 și poate fi utilizat la temperaturi ambientale cuprinse între 0 și 50 °C. Puterea nominală absorbită este de aproximativ 150 W, iar robotul poate fi instalat în orice unghi, ceea ce oferă o flexibilitate semnificativă la proiectarea celulelor de automatizare și a stațiilor de lucru personalizate.

Programare intuitivă și simulare offline

Unul dintre avantajele importante ale seriei CRA este programarea facilă. Instruirea manuală permite operatorului să ghideze fizic brațul robotului în pozițiile dorite, astfel încât punctele de mișcare pot fi definite fără introducerea manuală a coordonatelor. Acest lucru poate simplifica semnificativ configurarea inițială și reconfigurările ulterioare.

DobotStudio Pro oferă programare grafică, bazată pe Blockly, pentru cei care doresc să proiecteze procesele de automatizare cu ajutorul elementelor vizuale. Pentru aplicații mai avansate este disponibilă și programarea prin scripturi LUA, care permite realizarea unor logici de mișcare mai complexe și a unor procese de automatizare personalizate.

Programarea offline și controlerul virtual oferă, de asemenea, posibilitatea de a pregăti, testa și valida programele robotului fără utilizarea continuă a robotului fizic. Acest lucru poate reduce timpul de punere în funcțiune și poate permite modificarea programelor fără a fi necesară oprirea robotului utilizat în producție.

Interfețele de comunicare sunt disponibile și la punctul terminal al robotului. CR7A oferă conexiune I/O digitală și RS485 la nivelul sculei finale, facilitând integrarea prehensoarelor inteligente, a sistemelor cu vid și a altor periferice active, reducând în același timp necesarul de cablare externă.

Ecosistemul CRA poate fi extins cu diverse prehensoare, senzori de forță, precum și sisteme de viziune mecanică 2D și 3D. Pentru accesoriile compatibile sunt disponibile pluginuri software și API-uri, permițând integratorilor de sistem să construiască soluții de automatizare complete în jurul robotului.

Vedere artificială și aplicații versatile

Vederea artificială poate extinde semnificativ capabilitățile CR7A. Cu un sistem de camere compatibil, robotul poate determina poziția obiectelor, recunoaște caracteristici, citi coduri de bare sau texte, măsura piese și determina poziția semifabricatului înainte de începerea mișcării. Acest lucru permite o automatizare mai flexibilă chiar și în cazurile în care piesele de lucru nu ajung întotdeauna exact în aceeași poziție.

Sarcina utilă de 7 kg face ca CR7A să fie deosebit de potrivit pentru manipularea pieselor de lucru de greutate medie sau a sculelor finale mai mari. Sarcina utilă mai mare nu poate fi utilizată doar pentru greutatea piesei de lucru, ci permite și utilizarea unor prezoare mai grele, senzori de forță, unități de înșurubare sau alte scule speciale.

În aplicațiile de tip pick-and-place, CR7A poate muta piese între tăvi, benzi transportoare, spații de depozitare și echipamente de producție. Combinația dintre capacitatea de încărcare, viteză și precizia de repetabilitate îl face în mod special potrivit pentru sarcini repetitive de manipulare a materialelor, în care este important timpul de ciclu fiabil și poziționarea consecventă.

În cadrul sarcinilor de deservire a utilajelor, robotul poate automatiza, de exemplu, încărcarea și descărcarea mașinilor CNC, a echipamentelor de testare sau a altor stații de producție. CR7A poate prelua piesa de lucru, o poate introduce în mașină, iar după finalizarea procesului o poate transfera către următoarea etapă de producție.

În aplicațiile de asamblare, robotul poate fi utilizat pentru poziționarea, inserarea, fixarea pieselor și manipularea diferitelor componente. Mișcarea pe 6 axe permite abordarea punctelor de asamblare din mai multe direcții, în timp ce precizia de repetabilitate de ±0,02 mm susține o funcționare constantă.

CR7A poate fi configurat și pentru sarcini de ambalare și paletizare. Sarcina sa utilă de 7 kg permite manipularea unor produse, cutii sau unități de ambalare mai mari, în timp ce robotul continuă să aibă în continuare un necesar de spațiu relativ redus.

Cu un capăt de lucru și o configurație de sistem adecvate, CR7A poate fi utilizat și pentru aplicații de dozare, lipire, înșurubare și sudare. Potrivirea pentru fiecare proces este determinată întotdeauna de masa piesei de prelucrat și a capătului de lucru, de raza de acțiune necesară, de forțele care apar în timpul procesului și de conceptul de siguranță al întregii celule robotizate.