Profită de oportunitate
AG-95 este un clește adaptiv multifuncțional proiectat pentru aplicații diverse și poate ridica obiecte de diferite dimensiuni și forme, cu o forță reglabilă, fără a fi necesară schimbarea sculelor de la capătul brațului. Datorită integrării fără probleme cu roboții colaborativi, este ușor de utilizat.
Cu ajutorul sistemului Plug&Play instalat în flux, utilizatorul poate accesa ușor controlul complet al cleștelui, inclusiv controlul poziției și al forței, precum și detectarea cleștelui. În plus, cleștii acceptă protocolul Modbus RTU și controlul în mod IO. Alte protocoale de comunicare, cum ar fi USB și convertorul de protocol ETHERNET, pot fi transmise la interfața de programare, care:
- Pentru iPhone, versiunea IOS CRStudio V2.1.0 sau mai veche,
- Pentru dispozitive Android, versiunea AndroidCRStudioV4.0.0.6 sau mai veche,
- Pentru calculatoare, software-ul DobotSCStudio V2.
Starea cleștului poate fi citită prin programare, iar funcția de prindere și detectarea înclinării permite cleștului să comunice utilizatorului său starea curentă prin intermediul unui bec încorporat în structură, cum ar fi:
- Muncă reținută
- Muncă eliberată
- Muncă a scăpat din cleștii de prindere
Vârfurile degetelor pot fi înlocuite, sunt potrivite pentru prelucrări de precizie, asamblare de componente și alte domenii.
Puterea de prindere poate fi reglată, astfel că este o soluție perfectă pentru automatizarea lucrărilor care necesită manipulare delicată. Sistemul său de comunicare trece în mod automat în modul auto-blocant în caz de oprire de urgență, astfel că nu va elibera piesa de lucru în caz de oprire. Această funcție previne producția de piese defecte în timpul gestionării situațiilor de criză.
Acesta susține atât prinderea paralelă, cât și prinderea adaptivă, permițând astfel brațului robotic să se adapteze mai ușor la manipularea pieselor de lucru unice.
Cu aceste funcționalități, mâna roboților DH-Robotics AG-95 îmbunătățește capacitatea de prindere și manipulare a roboților utilizați în diferite scenarii, cum ar fi operarea mașinilor, manipularea componentelor electronice/automobilistice, în domeniul medical, etc.
Specificatii tehnice
Parametri mecanici
| Greutate recomandată a piesei de lucru | 3kg |
| Precizie repetabilitate | ± 0.03mm |
| Timp de deschidere / închidere | 0.7s / 0.7s |
| Metoda de instalare | Sistem de șurub + legătură |
| Greutate | 1kg |
| Absorbție zgomot | < 50dB |
| Putere de prindere | 45 ~ 160N |
| Curse | 95mm |
Parametri electronici
| Comunicare | Modbus RTU (RS485), I/O digital |
| Interfață | opțional: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Tensiune nominală | 24V DC ± 10% |
| Curent nominal | 0.8 A |
| Curent maxim | 1.5 A |
| Clasificare IP | IP 54 |
| Mediu de lucru recomandat | 0 ~ 40°C, sub 85% umiditate relativă |
Conținutul Pachetului
