Simțiți subtilitățile automatizării
Cu accesoriul Dobot Magician EDU și Magician Basic
Familia de brațe robotice de birou include un ecosistem software bogat, inclusiv limbajul de programare Python și programarea grafică. Aplicațiile acestora pot fi extinse și mai mult cu ajutorul Kitului de Senzori, al cărui creier este controlat de unitatea de control proprie a Dobot, controllerul Magic Box. Pachetul oferă experiența lucrului pe baza semnalului de intrare, controlul cu ajutorul unui joystick și chiar aplicarea poziționării asistate de inteligență artificială.
Practică în inginerieSenzorii sunt capabili să primească numeroase semnale de intrare, făcând astfel brațul robotizat Magician EDU sau Basic potrivit pentru simularea operațiunilor de automatizare utilizate în aproape orice industrie.
Prin înțelegerea limitelor exacte ale senzorilor, veți putea să înțelegeți și să aplicați bazele teoretice ale proceselor de automatizare industrială.
Cablurile, Magic Box-ul și porturile senzorilor sunt marcate cu coduri de culoare, astfel încât puteți învăța elementul cel mai important al operațiilor de inginerie în timp ce utilizați pachetul, planificarea inginerească. Transparența este fundamentul oricărei lucrări de inginerie bine realizate. Prin utilizarea codurilor de culoare, puteți transforma construirea unui sistem ușor de înțeles într-o sarcină obișnuită.
Gândire logică
Cu ajutorul Magic Box, sistemul poate fi configurat pe baza de blocuri sau prin programare în limbajul Python. Utilizând documentația DobotLab, puteți învăța principiile de bază ale funcționării dispozitivelor și puteți studia posibilitățile de programare.
Blockly este o platformă de programare bazată pe blocuri care ajută la vizualizarea capacităților de rezolvare a sarcinilor ale unui braț robotic, oferind în același timp sprijin prietenos utilizatorilor pentru dezvoltarea lor ca programatori în devenire.
Limba de programare Python este una dintre cele mai populare opțiuni în rândul programatorilor. Este folosită cu plăcere pentru implementarea inteligenței artificiale, prelucrarea datelor și procesele de automatizare. Pentru o experiență mai detaliată a programării, Dobot a creat propria sa bibliotecă Python, prin intermediul căreia brațul robot și toate senzorii asociate pot fi programați. Marele provocare vine cu o mare recompensă, deoarece prin utilizarea acestei biblioteci nu numai că veți învăța să programați brațul robotic, ci și să aplicați sintaxa limbajului de programare Python, ceea ce vă va permite să faceți primii pași în construirea propriei dvs. inteligențe artificiale.
Parametri
Joystick
| Modul de Comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Valori de ieșire X/Y (Mișcarea stick-ului stânga/dreapta - sus/jos) | 10 - 250 |
| Valoarea de ieșire Z (Apăsarea stick-ului) | 0 (eliberat); 1 (apăsat) |
| Tensiune | 5V |
| Intensitate curent | 50mA |
Butoane duale
| Mod de comunicare | IO |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Tensiune | 5V |
| Valori de ieșire ale butoanelor | 0 (eliberat); 1 (apăsat) |
| Curent | 50mA |
Senzor PIR
| Mod de Comunicare | IO |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Distanță de detectare | 150cm |
| Perioadă de întârziere | 2s |
| Interval de inducție | <100° |
| Curent Static | <60uA |
| Temperatura de operare | -20 ~ 80°C |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor de gesturi
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu senzor universal |
| Gesturi suportate | Sus, jos, dreapta, stânga, înainte, înapoi, în sensul acelor de ceasornic, în sens invers acelor de ceasornic |
| Distanță eficientă de detectare | 5 - 15cm |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor fotoelectric
| Mod de comunicare | IO |
| Cablaj | Cablu senzoric universal |
| Interval de valori | 0 (fără ecranare); 1(cu ecranare) |
| Mediu general de detecție | Lumina solară mai mică de 10000LX, lămpi incandescente mai puțin de 3000LX |
| Obiect de detectat | transparent sau opac |
| Temperatura de operare | -25 ~ 55°C |
| Timp de răspuns | <2ms |
Senzor de sunet
| Mod de comunicare | ADC |
| Cabluire | Cablu senzorial universal |
| Interval de valori | 0 ~ 1023 |
| Sensibilitate | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
| Impedanța microfonului | 2.2k ohm |
| Frecvența microfonului | 16 ~ 20 kHz |
| SNR S/N | 54dB |
Senzor de umiditate
| Mod de Comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Interval de Temperatură | 0 ~ 60°C/±1°C |
| Interval de Umiditate | 10 ~ 90% RH ±5%RH |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor de Culoare
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu senzori universal |
| Mod de recunoaștere a culorii | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) |
| Valori RGB | 0-200 (valoarea mai mare indică o culoare mai închisă) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Modul LED
| Mod de comunicare | Monobus |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Gama RGB | 0 ~ 100% |
| Tensiune | 5V |
Senzor de lumină
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu universal senzori |
| Mod de recunoaștere a culorii | 0 (nicio culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) |
| Valori culoare RGB | 0-200 (valoare mai mare indică o culoare mai închisă) |
| Tensiune | 5V |
| Intensitate curent | 50mA |
Potentiometru cu buton
| Tensiune de ieșire | 0 ~ 2500mV |
| Mod de comunicare | ADC |
| Cablare | Cablu senzor universal |
| Raport de reflexie a luminii | 0 ~ 407 (fluctuații extreme normale) |
| Tensiune | 5V |
| Intensitate current | 50mA |
Microservomotor
| Mod de comunicare | PWM |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Viteza servomotorului | 0.1s/60°/4.8V; 0.09s/60°/6.0V |
| Cuplu motor | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
| Frecvența PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
| Tensiune | 4.8V - 6.0V |
| Intensitate fără sarcină | 60mA |
Cameră AI
| Dimensiuni | 50mm x 44mm x 25mm |
| CMOS | 1/4inch |
| Pixeli imagine | 1M |
| Format imagine | YUV/MJPG |
| Format date | 240*320 // 640*480 // 1280*720 |
| Rată maximă de procesare a imaginii | 1280*720@30fps |
| Setări cameră | Saturație, contrast, acuitate |
| balans de alb | Auto |
| Expunere | Auto |
| Temperatura de operare | 0 ~ 50°C |
| Tensiune | 5V |
| Interfață | USB2.0 |
| Intrare audio | Microfon integrat |
| Unghi de înclinare de operare a camerei | 0 ~ 135 |
| °Capabilități | recunoaștere facială, recunoaștere de imagini, recunoaștere text OCR, recunoaștere vocală, etc. |
Magic Box
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Comunicație | USB port serial virtual/port serial/Bluetooth |
| Frecvență principală | 168 MHz |
| Limbaj de programare | MicroPython |
| Tensiune | 100V - 240V AC, 50/60Hz |
| Software | DobotStudio/DobotLab |
| Tensiune de intrare | 12V == 5A DC |
| Greutate | 98g |
| Temperatură de funcționare | -5°C ~ 45°C |
| Dimensiuni | 95mm x 80mm x 21.5mm |
| Putere | Maximum 60W |
Conținutul pachetului
- 1db Joystick
- 1db Butoane duale
- 1db Senzor PIR
- 1db Senzor de gesturi
- 1db Senzor fotoelectric
- 1db Senzor de sunet
- 1db Senzor de umiditate
- 1db Senzor de culoare
- 1db Modul LED
- 1db Senzor de lumină
- 1db Potentiometru cu buton
- 1db Micromotor servo
- 1db Cameră AI
- 1db Cutia Magică
