Descoperiți secretele automatizării
Cu ajutorul accesoriului Dobot Magician LITE
Familia de brațe robotice de birou include un bogat ecosistem software, inclusiv limbajul de programare Python și programarea grafică. Aplicațiile acestora pot fi extinse și mai mult cu ajutorul Kit-ului Senzorial. Cu acest pachet puteți experimenta lucrul cu semnale de intrare, controlul cu ajutorul unui joystick și chiar aplica poziționarea asistată de inteligența artificială.
Practică de inginerie
Senzorii sunt capabili să recepționeze o varietate de semnale de intrare, astfel că brațul robotic Magician LITE poate fi utilizat în aproape orice industrie pentru simularea operațiilor de automatizare. Prin înțelegerea exactă a valorilor limită ale senzorilor, veți fi capabil să înțelegeți și să aplicați aspectele teoretice ale asamblării proceselor de automatizare industrială.
Cablurile, Magic Box-ul și porturile senzorilor sunt marcate cu coduri de culoare, astfel încât puteți învăța elementul cel mai important al operațiilor de inginerie în timp ce utilizați pachetul, planificarea inginerească. Transparența este fundamentul oricărei lucrări de inginerie bine realizate. Prin utilizarea codurilor de culoare, puteți transforma construirea unui sistem ușor de înțeles într-o sarcină obișnuită.
Gândire logică
Cu ajutorul Magic Box, sistemul poate fi configurat pe baza de blocuri sau prin programare în limbajul Python. Utilizând documentația DobotLab, puteți învăța principiile de bază ale funcționării dispozitivelor și puteți studia posibilitățile de programare.
Blockly este o platformă de programare bazată pe blocuri care ajută la vizualizarea capacităților de rezolvare a sarcinilor ale unui braț robotic, oferind în același timp sprijin prietenos utilizatorilor pentru dezvoltarea lor ca programatori în devenire.
Limba de programare Python este una dintre cele mai populare opțiuni în rândul programatorilor. Este folosită cu plăcere pentru implementarea inteligenței artificiale, prelucrarea datelor și procesele de automatizare. Pentru o experiență mai detaliată a programării, Dobot a creat propria sa bibliotecă Python, prin intermediul căreia brațul robot și toate senzorii asociate pot fi programați. Marele provocare vine cu o mare recompensă, deoarece prin utilizarea acestei biblioteci nu numai că veți învăța să programați brațul robotic, ci și să aplicați sintaxa limbajului de programare Python, ceea ce vă va permite să faceți primii pași în construirea propriei dvs. inteligențe artificiale.
Parametri
Joystick
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablu | Cablu senzorial universal |
| Valori de ieșire X/Y (Deplasarea stick-ului la stânga/dreapta - sus/jos) | 10 - 250 |
| Valoare ieșire Z (Apăsarea stick-ului) | 0 (eliberat); 1 (apăsat) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Butoane duale
| Mod de comunicare | IO |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Tensiune | 5V |
| Valori de ieșire ale butoanelor | 0 (eliberați); 1 (apasat) |
| Curent | 50mA |
Senzor PIR
| Mod de comunicare | IO |
| Cablare | Cablu senzorial universal |
| Distanța de detecție | 150cm |
| Perioada de întârziere | 2s |
| Domeniul de inducție | <100° |
| Curent static | <60uA |
| Temperatura de operare | -20 ~ 80°C |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor de gesturi
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Gesturi suportate | Sus, jos, dreapta, stânga, înainte, înapoi, în sensul acelor de ceasornic, invers acelor de ceasornic |
| Distanța eficientă de detecție | 5 - 15cm |
| Tensiune | 5V |
| Intensitatea curentului | 50mA |
Senzor fotoelectric
| Mod de comunicare | IO |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Interval de valori | 0 (fără ecranare); 1(cu ecranare) |
| Mediu general de detecție | Lumina soarelui mai mică de 10000LX, bec mai puțin de 3000LX |
| Obiect de detectat | transparent sau opalescent |
| Temperatura de operare | -25 ~ 55°C |
| Timp de răspuns | <2ms |
Senzor de sunet
| Modalitate de comunicare | ADC |
| Cablare | Cablu senzoric universal |
| Interval de valori | 0 ~ 1023 |
| Sensibilitate | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
| Impedanța microfonului | 2.2k ohm |
| Frecvența microfonului | 16 ~ 20 kHz |
| SNR S/N | 54dB |
Senzor de umiditate
| Mod de Comunicare | I2C |
| Cablu | Cablu senzorial universal |
| Interval de Temperatură | 0 ~ 60°C/±1°C |
| Interval de Umiditate | 10 ~ 90% RH ±5%RH |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor de Culoare
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablu | Cablu senzorial universal |
| Mod de recunoaștere a culorilor | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) |
| Valori RGB | 0-200 (valoarea mai mare indică o culoare mai închisă) |
| Tensiune | 5V |
| Intensitate curent | 50mA |
Modul LED
| Mod de comunicare | Monobus |
| Cablu | Cablu senzoric universal |
| Gama RGB | 0 ~ 100% |
| Tensiune | 5V |
Senzor de lumină
| Mod de comunicare | I2C |
| Cablu | Cablu universal senzorial |
| Mod de recunoaștere a culorii | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) |
| Valori de culoare RGB | 0-200 (o valoare mai mare indică o culoare mai întunecată) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Potenciometru cu buton
| Tensiune de ieșire | 0 ~ 2500mV |
| Mod de comunicare | ADC |
| Cablu | Cablu senzor universal |
| Proporție de reflecție a luminii | 0 ~ 407 (fluctuație extremă normală) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Motor microservo
```html
| Mod de comunicare | PWM |
| Cablare | Cablu de senzorică universală |
| Viteza servo | 0.1s/60°/4.8V; 0.09s/60°/6.0V |
| Cuplu motor | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
| Frecvența PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
| Tensiune | 4.8V - 6.0V |
| Curent fără sarcină | 60mA |
Conținutul pachetului ```
- 1 bucată joystick
- 1 bucată butoane duale
- 1 bucată senzor PIR
- 1 bucată senzor de gesturi
- 1 bucată senzor fotoelectric
- 1 bucată senzor de sunet
- 1 bucată senzor de umiditate
- 1 bucată senzor de culoare
- 1 bucată modul LED
- 1 bucată senzor de lumină
- 1 bucată potențiometru cu butoane
- 1 bucată motor microservo
