Exemple de dezvoltare open-source
LimX Dynamics oferă, de asemenea, exemple open-source pentru utilizarea ARM KIT. Acestea pot servi ca punct de plecare pentru dezvoltarea propriilor algoritmi de control, soluții de planificare a mișcării și sarcini de manipulare personalizate.
Prin urmare, sistemul nu este destinat exclusiv demonstrării unor mișcări prestabilite. Cercetătorii își pot crea propriile algoritmi, pot modifica mișcarea brațului robotic, pot învăța sistemul sarcini noi și pot analiza modul în care platforma mobilă și manipulatorul colaborează în diferite condiții.
Inteligență artificială întrupată și integrarea senzorilor
Platforma oferă, de asemenea, o bază interesantă pentru cercetările în domeniul inteligenței artificiale întrupate. În astfel de cazuri, robotul nu trebuie doar să își perceapă sau să își interpreteze mediul, ci și să reacționeze la acesta prin acțiuni fizice.
Sistemul poate fi combinat și cu senzori suplimentari sau unități de calcul, astfel încât poate fi utilizat ca bază pentru sarcini autonome mai complexe. Completat cu o cameră sau cu un alt dispozitiv de detecție a mediului, robotul poate, de exemplu, să recunoască obiectul ce urmează a fi manipulat, să-i determine poziția, apoi, pe baza acesteia, să efectueze prinderea și mutarea.
