NOU LIMX TRON1 SENSOR KIT - Tron1 set extindere senzori

Name: LIMX TRON1 SENSOR KIT - Tron1 set extindere senzori
Brand: LimX Dynamics
SKU: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT
Availability: InStock

Nr. articol: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

NOU LIMX TRON1 SENSOR KIT - Tron1 set extindere senzori

Nr. articol: LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

DISPONIBIL PENTRU COMANDĂ

Livrat în termen de 10-16 zile

Prin integrarea unui senzor LiDAR și a unei camere de profunzime, Tron1 dispune de puncte de prindere pre-optimizate și câmpuri vizuale (FOV) atent calibrate, pentru a asigura o acoperire maximă a percepției. Această fuziune de senzori, perfect integrată, oferă o soluție gata de utilizare pentru cartografiere 3D de înaltă precizie, relocalizare în timp real, navigație autonomă și evitare dinamică a obstacolelor. Datorită combinației dintre precizia LiDAR-ului cu rază lungă de acțiune și datele dense de imagine de profunzime, Tron1 poate genera modele de mediu detaliate, își urmărește poziția în mod fiabil chiar și în medii complexe sau fără GPS și poate manevra în siguranță în situații aglomerate sau aflate în schimbare rapidă. Designul plug-and-play reduce timpul de punere în funcțiune, oferind în același timp o platformă robustă pentru cercetare avansată în robotică, dezvoltare SLAM și aplicații reale dificile.

Cadou

Detalii
Informaţii
Opinii

LIMX TRON 1 SENSOR KIT

LIMX TRON 1 Sensor Expansion Kit érzékelőcsomag

Indicatori avansați de detecție și AI

157 TOPS

Calcul Edge AI

Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB cu 1024 nuclee CUDA și 32 nuclee Tensor pentru SLAM în timp real.

200k pct/s

Densitatea punctelor LiDAR

Câmp vizual orizontal de 360° cu laser de 905 nm și frecvență de reîmprospătare a norului de puncte de 10 Hz.

FHD + RGB-D

Vedere prin fuziune de senzori

Rezoluție de profunzime de 1280 × 720 (< 2% eroare la 2 m) și imagine RGB de 1920 × 1080 pixeli.

Detecție avansată a mediului pentru mobilitatea cu roți

LIMX TRON 1 SENSOR KIT este un pachet de extindere a senzorilor și a capacității de calcul, dezvoltat special pentru configurația pe roți TRON 1, care completează platforma robotică cu capabilități avansate de percepție a mediului prin intermediul unui LiDAR, al unei camere de profunzime și al unui modul de calcul AI NVIDIA de înaltă performanță. Sistemul oferă o bază hardware și software integrată pentru cartografiere 3D, relocalizare, navigație autonomă și evitare dinamică a obstacolelor.

Unul dintre cele mai importante avantaje ale Sensor Kit este faptul că poziția de montare a senzorilor și câmpul lor vizual au fost optimizate în prealabil de producător pentru designul TRON 1. Acest lucru reduce nevoia de proiectare a propriilor suporturi pentru senzori, de repoziționare repetată și de calibrare îndelungată, astfel încât dezvoltatorii pot începe mai rapid să lucreze la algoritmii de cartografiere și navigație, chiar și la viteza maximă de 3 m/s a modului cu roți.

Precizia geometrică a LiDAR-ului și informațiile spațiale dense furnizate de camera de profunzime rulează direct pe hardware-ul integrat algoritmi SLAM în timp real.

Arhitectură de fuziune de senzori și navigație autonomă

Cartografiere 3D LiDAR 360°

Senzorul laser de 905 nm oferă un câmp vizual orizontal de 360° și vertical de la -7° la +52°, înregistrând 200 000 de puncte pe secundă. Frecvența de reîmprospătare de 10 Hz și zona moartă apropiată de 0,8 metri generează modele detaliate de nori de puncte spațiale în medii interioare complexe.

Senzor RGB-D de profunzime, cu rezoluție înaltă

Camera de profunzime oferă un câmp vizual de 87° × 58° și o rezoluție de profunzime de 1280 × 720 pixeli, cu o precizie mai bună de 2% la 2 metri. Senzorul RGB Full HD cu rezoluție de 1920 × 1080 pixeli și câmp vizual de 69° × 42° ajută la identificarea precisă a obstacolelor cu o geometrie greu de distins.

Relocalizare și planificare a traseului în timp real

Sistemul acceptă orientarea în interior fără GPS: robotul își determină în mod autonom propria poziție pe harta de tip nor de puncte preînregistrată, planifică cel mai optim traseu către destinație și îl urmărește continuu.

Evitarea și reacția dinamică la obstacole

Capacitatea mare de calcul detectează în timp real persoanele în mișcare, alți roboți și obiectele apărute între timp în teren, permițând reproiectarea instantanee a traiectoriei planificate.

Fuziunea dintre geometria LiDAR de înaltă precizie și datele vizuale de profunzime de mare densitate este o condiție esențială pentru mobilitatea autonomă.

Filosofia de Detecție LIMX TRON 1

Calcul AI la bord și integrare software

Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

Arhitectură GPU Ampere cu 1024 nuclee CUDA și 32 nuclee Tensor, care oferă o putere de calcul de 157 TOPS sparse (78 TOPS dense) pentru rețele neuronale.

Procesor și memorie LPDDR5

CPU ARM Cortex-A78AE cu 8 nuclee, tactat la 2,0 GHz, 16 GB RAM LPDDR5 pe 128 biți (lățime de bandă de 102,4 GB/s) și 256 GB SSD M.2 standard cu suport NVMe.

Mediu ROS Noetic și Ubuntu

SDK oficial pentru Sensor Expansion Kit, bazat pe Ubuntu 20.04 și ROS 1 Noetic, cu exemple de cod pentru SLAM, relocalizare și navigație, gata de rulare.

Vizualizare în timp real în RViz

Suport direct pentru afișarea în RViz a norilor de puncte, pozițiilor robotului, imaginilor de adâncime și straturilor de hartă pentru verificare și depanare instantanee.

Elemente plug-and-play

Plăci de montare originale, cabluri de alimentare, adaptoare de rețea și conectori pentru o integrare rapidă cu sistemul de control intern TRON 1.

Optimizat pentru modul cu roți

Orientarea senzorilor a fost setată special pentru dinamica de mișcare a configurației pe roți și pentru detectarea spațială, în avans, a obstacolelor.

SPECIFICAȚII TEHNICE DETALIATE

Unitate sistem / Parametru	Specificație tehnică
Denumirea produsului	TRON1 Sensor Expansion Kit (Set de extindere senzori)
Configurație compatibilă	Mod pe roți (Wheeled)
Putere de calcul AI	157 TOPS (sparse) / 78 TOPS (dense)
Arhitectură și frecvență GPU	NVIDIA Ampere, 1024 nuclee CUDA, 32 nuclee Tensor \| max. 1173 MHz
Procesor (CPU)	ARM Cortex-A78AE cu 8 nuclee, max. 2,0 GHz (SPEC int rate: 167)
Memorie de sistem	16 GB 128-bit LPDDR5 (102,4 GB/s)
Stocare internă	M.2 SSD (256 GB standard, suport NVMe extern)
Câmp vizual (FOV) orizontal și vertical LiDAR	Orizontal: 360° \| Vertical: aproximativ între -7° și +52°
Lungime de undă laser și densitate de puncte	905 nm \| 200 000 puncte/secundă (pts/s)
Frecvență de reîmprospătare imagine LiDAR și zonă moartă	Rată de 10 Hz a cadrelor \| zonă moartă apropiată de aprox. 0,8 m
Câmp vizual cameră de profunzime (H × V)	87° × 58°
Rezoluție de profunzime și precizie	1280 × 720 pixeli \| < 2% eroare la distanța de 2 metri
Câmp vizual și rezoluție cameră RGB	69° × 42° \| 1920 × 1080 pixeli (Full HD)
Mediu de dezvoltare acceptat	Ubuntu 20.04, ROS 1 Noetic, vizualizare RViz

Domenii de aplicare

Cartografiere 3D

Cercetare și dezvoltare SLAM

Relocalizare în timp real

Navigație autonomă

Evitarea dinamică a obstacolelor

Planificare de traseu

Localizare robotică în interior

Prelucrarea norilor de puncte

Percepție a mediului pe bază de LiDAR

Viziune bazată pe cameră de profunzime

Cercetare în fuziunea senzorilor

Interpretare a mediului cu AI

Experimente de viziune artificială

Navigație fără GPS

Mobilitate Embodied AI

Cercetare în robotică mobilă

Dezvoltare de algoritmi autonomi

Dezvoltare bazată pe ROS

Proiecte pentru laboratoare de cercetare

Educație universitară în robotică

Validare de algoritmi

Dezvoltare de prototipuri autonome

Teste în medii reale

Mobilitate bionică pe roți

Conținutul setului și elemente mecanice

Unitate modul LiDAR

1 set: scanner laser la 360°, placă de prindere dedicată (Mounting plate) și cablu de alimentare.

Unitate cameră de profunzime

1 set: cameră de profunzime RGB-D, colier de fixare (Mounting bracelet) și cablu de alimentare.

Unitate de calcul AI

Modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB cu adaptor de rețea, cabluri de alimentare și placă de extensie.

Cablare și integrare

Cablu de date Ethernet, elemente hardware de fixare și conectori compatibili cu magistrala internă TRON 1.

LiDAR 360°. RGB-D cu rezoluție înaltă. 157 TOPS de navigație autonomă pentru TRON 1.

Producător

LimX Dynamics

Exact color

Black

Model

Tron 1 Sensor Expension Kit

Bluetooth

Nr. articol

LIMX-TRON1-SENSOR-KIT

Greutate

3,8 kg/bucată

Fii primul care adaugi o recenzie pentru acest produs!

Mai multe recenzii și scrieți o recenzie