Kategorie | Einzelheiten | Standard | BILDUNG |
Mechanische Parameter | Abmessungen | 392*420*845 | 392*420*845 |
Material | Aluminiumlegierung + Industrieplastik | Aluminiumlegierung + Industrieller Kunststoff |
Nettogewicht | weniger als 20kg | weniger als 20kg |
Batterieparameter | Batterieversorgungsspannung | 48V | 48V |
Maximale Batterieleistung | 1000W | 1000W |
Batteriewechsel | Ja | Ja |
Batterietyp | Ternäres Lithium | Ternäres Lithium |
Batteriekapazität | 240Wh (48V/5Ah) | 240 Wh(48V/5Ah) |
Batteriereichweite | mehr als 2 Stunden (bei den bewerteten Betriebsbedingungen) | mehr als 2h (bei den angegebenen Betriebsbedingungen) |
Lademethoden | Batterieladung Schneller Batteriewechsel | Batterieladung Schneller Batteriewechsel |
Ladegerät | Ladestation für Batterien | Akkuladestation |
Ladezeit | weniger als 1h (20% bis 80%) 1,5h (100%) | weniger als 1h (20% bis 80%) 1,5h (100%) |
Leistungsparameter | Tragfähigkeit | 10kg (maximal 15kg) | 10KG (maximal 15kg) |
Bewegungsgeschwindigkeit | · Punkt-Fuß: weniger als 1m/s · Sohle: weniger als 1m/s · Antrieb: mehr als 5m/s | · Punkt-Fuß: weniger als 1m/s · Sohle: weniger als 1m/s · Mit Rädern: mehr als 5m/s |
Maximaler Steigwinkel | mehr als 15 Grad | mehr als 15 Grad |
maximale Hindernishöhenbeschränkung | 15cm | 15cm |
Computerspezifikation | 12. Gen i3 / 16GB RAM / 512GB (CPU/Speicher/Speicherung) | 12. Gen i3 / 16GB RAM / 512GB (CPU/Speicher/Speicherplatz) |
Betriebsumgebung | -5 bis 40 Grad Celsius arbeitet bei günstigen Wetterbedingungen | -5 bis 40 Grad Celsius arbeitet unter günstigen Wetterbedingungen |
Aktorparameter | Nennspannung (V) | 48V | 48V |
Nennmoment (Nm) | 30Nm | 30Nm |
Maximales Drehmoment (Nm) | 80Nm | 80Nm |
Maximale Motordrehzahl (rad/s) | 15 rad/s | 15 rad/s |
Sensorkonfiguration | RGBD-Kamera | Optional | Enthalten |
IMU | Inklusive | Inklusive (IMU-Datenzugriff für Entwickler) |
Erweiterbarkeit | Periphere Erweiterungsanschlüsse | · 1*USB3.0 · 1*Gbe | · 1*USB3.0 · 1*Gbe |
Peripherer Stromversorgungsanschluss | 24V, Ausgangsleistung 100W (Spitze 200W) | 24V, Ausgangsleistung 100W (Spitze 200W) |
Peripherer Befestigungspunkt | Inklusive | Inklusive |
| Handheld-Fernbedienung | 1 Stk. | 1 Stk. |
Reichweite der Fernsteuerungskommunikation | 50 m | 50 m |
Software-Upgrade | Unterstützt | Unterstützt |
Fernbediente Notabschaltung | Inklusive | Inklusive |
Not-Halt-Taste | Inklusive | Inklusive |
Sekundäre Entwicklung | No | Unterstützt |
Entwicklerwerkzeuge | SDK | no | Ja |
Datenvisualisierungs-Werkzeuge | No | Ja |
Datenaufzeichnung und -wiedergabe | no | Ja |
Gemeinsamer Steuerungsalgorithmus | No | Ja |
Simulationsplattformen | No | Ja |
Fußende-Verlängerung | Punkt-Fuß | Vier Richtungsbewegungen, Lenken, An Ort und Stelle treten, Aufstehen an Ort und Stelle, Hocken an Ort und Stelle, Körpergrößenanpassung | Vier Richtungen Bewegung, Lenken, auf der Stelle treten, Aufstehen an Ort und Stelle, Hocken an Ort und Stelle, Körperhöhenanpassung |
Seezunge | Vier Richtungsbewegung, Lenken, auf der Stelle treten, auf der Stelle aufstehen, auf der Stelle hocken, Körpergrößenanpassung, Sturzbewältigung | Vier Richtungsbewegung, Lenken, an Ort und Stelle treten, Aufstehen an Ort und Stelle, Kniebeugen an Ort und Stelle, Körperhöhenanpassung, Sturzrückgewinnung |
Mit Rädern | Vier Richtungsbewegungen, Lenken, Vor-Ort-Schritte, Vor-Ort-Aufstehen, Vor-Ort-Hocke, Körperhöhenanpassung, Sturzrückgewinnung | Vier Richtungen Bewegung, Lenkung, auf der Stelle treten, auf der Stelle stehen, auf der Stelle hocken, Körpergrößenanpassung, Sturzvermeidung |
Andere | Ersatzakku | 1 (optional) | 1 (optional)
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Überrollkäfig | 1 | 1 |
Zubehör: Spitzfuß | 1 Paar | 1 Paar |
Zubehör: Sohle | 1 Paar | 1 Paar |
Zubehör: Mit Rollen | 1 Paar | 1 Paar |
