| Grundlegende Spezifikationen | Nennlast (Q) | 2000kg |
|---|
| Fahrzeuggewicht (inklusive Batterie) | 370kg |
| Gesamtlänge des Fahrzeugs (einschließlich Sicherheitsleiste)(L1) | 1645mm |
| Gesamtbreite des Fahrzeugs (einschließlich Sicherheitsleiste) (b1) | 850mm |
| Referenzhöhe der Navigatorhalterung (h2) | 1890mm |
| Lastschwerpunktabstand (c) | 600mm |
| Lastabstand (X) | 865mm |
| Radstand (y) | 1150mm |
| Gabel | Gabellänge/-breite/-dicke (l/e/s) | 1150/170/60mm |
| Gabelaußenabstand (b6) | 680mm Standard, kann in verschiedenen Größen wie 680, 600, 540 usw. kundenspezifisch angepasst werden |
| Hubhöhe (h3) | 205mm |
| Minimale Bodenfreiheit der Gabeloberfläche (h6) | 85mm |
| Minimale Bodenfreiheit (bei angehobener Gabel)(m1) | 40mm |
| Fahrleistung | Rechtwinkel-Regalgangbreite (für 1000×1200 Palette) 1200 quer zur Gabelfahrtrichtung C500(Ast) | 1975+200mm(Sicherheitsabstand) |
| Rechtwinkel-Regalgangbreite (für 1000×1200 Palette) 1200 entlang der Gabelfahrtrichtung C600 (Ast) | 1960+200mm(Sicherheitsabstand) |
| Wenderadius (einschließlich Sicherheitsleiste)(Wa) | 1360mm |
| Fahrgeschwindigkeit, voll beladen/leer | 1,0/1,5 m/s |
| Hubgeschwindigkeit, voll beladen/leer | 40/50 mm/s |
| Absenkgeschwindigkeit, voll beladen/leer | 50/40 mm/s |
| Maximale Steigfähigkeit, voll beladen/leer (S2-5min)(tanθ) | 3%/5% |
| Navigation | Frei/Spur/Hybrid |
| Unterstützt Außenbetrieb | Unterstützt die Nutzung innerhalb qualifizierter Werksgelände |
| Positioniergenauigkeit | ±5(mm)/±1(°) |
| Bremssystem | Elektromagnetisch |
| Bereifung | Reifentyp, Antriebsseite/Lastseite | Polyurethan |
| Reifengröße, Lastseite | φ80*70mm |
| Reifengröße, Antriebsseite | φ210*75mm |
| Ausgleichsrad | φ72*23mm |
| Anzahl der Räder, vorne/hinten (x=Antriebsräder) | 1x+4/4 |
| Spurbreite, Antriebsseite (b3) | 470 |
| Spurbreite, Lastseite (b3) | 520 |
| Antrieb | Leistung Fahrmotor (Servomotor) | 1 kw |
| Leistung Hubmotor, (S3-10%) (Gleichstrom-Reihenschluss) | 0,8 kw |
| Lenksystem | Elektrische Servolenkung |
| Lenkmotor (Servomotor) | 0,4 kw |
| Einsatzumgebung | Schutzart gegen Wasser und Staub | Gesamtes Fahrzeug IP43 |
| Arbeitstemperatur | -10℃~65℃;UV-beständig;Korrosionsbeständig |
| Lagertemperatur | -20℃~65℃ |
| Ladetemperatur | 5~40℃(Innenbereich) |
| Display & Touch | 10,1-Zoll-Bildschirm, Auflösung 1280*800 | |
| Netzwerkkommunikation | 4G | Unterstützt, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 |
| 5G | Unterstützt, 5G-Modul muss kundenspezifisch angepasst und installiert werden |
| Datenvolumen | 2G/Monat pro Roboter |
| WIFI | WLAN-Modul (AP6256) 2,4G & 5GHz, unterstützt 802.11a/b/g/n/ac Protokoll |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE |
| OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) | |
| Sensor | Navigations-LiDAR*1 | Erfassungsbereich: 360º, Erfassungsdistanz: 0,05~40m |
| Hindernisvermeidungs-LiDAR*2 | Erfassungsbereich: 200º, Erfassungsdistanz: 0,05~40m |
| Gabelspitzen-Hindernisvermeidungs-LiDAR*1 | Erfassungsbereich: 180º, Erfassungsdistanz: 0,05~12m |
| Tiefenkamera*2 | Sichtfeld: H 72°(±3°) V 50,5°(±3°), Erfassungsdistanz: 0,3~4m |
| RGB-Kamera*2 | 215° Sichtfeld, Auflösung 1280*720 |
| IMU | 6DOF; Drehgeschwindigkeitsbereich: ±2000dps; Genauigkeit: 0,01 Grad |
| Raddrehzahlsensor | Wegstreckenzähler |
| Laden & Akkulaufzeit | Batterie | Ladespannung: 48V |
| Kapazität: 50Ah |
| Akkulaufzeit: 6-8 Stunden. Durch den Einsatz von Ladestationen kann ein 7*24h-Betrieb realisiert werden |
| Lademethode: automatisch/manuell |
| Batteriegewicht: 55kg |
| 0%-100% Ladezeit: 1,6 Stunden |
| Ladesäule | Details zu den Ladesäulen finden Sie in der Tabelle „Ladesäulen“ |
| H*B*T:370mm*292mm*395mm |
| Gewicht:30kg |
| Eingang:100-240V AC~50/60 Hz |
| Ausgang:32~64V DC==1-30A |
| Steuerung | CPU Fahrgestell | ARM® Quad-core Cortex-A76 2,4Ghz + ARM® Quad-core Cortex-A55 1,8Ghz |
| CPU Bildschirm | ARM® Quad-core Cortex-A55 2,0Ghz |
| GPU Fahrgestell | Mali-G610 |
| GPU Bildschirm | Mail-G52 |
| Speicher Fahrgestell | RAM: 8GB Dual-Channel LPDDR4; ROM: 64GB High-Speed eMMC |
| Speicher Bildschirm | RAM: 2GB Dual-Channel LPDDR4; ROM: 16GB High-Speed eMMC |
| Bildverarbeitung | Unterstützt OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 |
| Eingebettete leistungsstarke 3D-Beschleunigungshardware |
| H.264/H.265/VP9 bis 4Kx2K@60fps. H.264/H.265 Decoder unterstützt 10bit-Decodierung |
| 1080P-Multiformat-Videodekodierung, unterstützt H.264, VP8 und MVC |
| Interaktion | Signalleuchte | LED |
| Lautsprecher | 2 |
| Not-Aus-Taster | 2 |
| Sicherheit | Stoßfänger | Vorne |
| Externe Geräte | Externe Geräte | Aufzugsteuerung, Steuerung von automatischen Türen, Signalleuchten und Lautsprechern, Pager, Pads, Rollenbahnen, Regale, Paletten |
| Plattform | WeChat、APP | WeChat Fernverwaltung, das Mini-Programm kann Funktionen wie das Erteilen von Roboterauftragsanweisungen, das Bearbeiten von Kartenfunktionen und die Visualisierung von Aufgabenstatistiken realisieren, ohne Download und Installation. |
| Big-Data-Cloud-Plattform für Robotermanagement | Berechtigungszuweisung und Geschäftsverwaltung von Roboterbenutzern; Analyse von Betriebsdaten |
| Plattform für Fernüberwachung | Echtzeit-Statusüberwachung der Roboter; Echtzeit-Alarmierung und Fernbehebung von Störungen; |
| Plattform für Fernbereitstellungsmanagement | Ferndeployment kann realisiert werden, und der Roboter scannt und bearbeitet die Karte aus der Ferne. |
| Plattform für Ferndispositionsmanagement | Fernübergreifende Einsatzplanung |
| Echtzeit-Datenvisualisierung auf Großbildschirm | Anzeige des Echtzeitstatus und der statistischen Betriebsanalyse der Roboter in verschiedenen Geschäftsbereichen |