DOBOT COBOT CR5AS - Kollaborativer Industrieroboterarm mit 900 mm Arbeitsradius, 5 kg Traglast und SafeSkin-Zubehör

Der Roboter bietet eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, was schnelle und dauerhaft reproduzierbare Bewegungen bei Montage, Materialhandling, Maschinenbeschickung und anderen industriellen Prozessen ermöglicht. Mit einem Gewicht von 25 kg bleibt der CR5AS trotz seines größeren Arbeitsbereichs eine relativ kompakte und flexible Roboterplattform.

Die 6-achsige Konfiguration bietet einen hohen Freiheitsgrad. Die Gelenke J1, J2, J4, J5 und J6 verfügen über einen Bewegungsbereich von ±360°, während J3 ±160° ermöglicht. Dadurch kann der Roboter Werkstücke aus verschiedenen Richtungen anfahren und komplexe Bahnen ausführen.

Die CRA-Generation verfügt über ein aufgerüstetes Servosystem und dynamische Regelalgorithmen. Im Vergleich zur vorherigen CR-Serie bietet das neue System höhere Gelenkgeschwindigkeiten, reduzierte Vibrationen und kürzere Taktzeiten und unterstützt so eine höhere Produktivität in Anwendungen, in denen sowohl die kollaborative Zusammenarbeit als auch die Produktionseffizienz entscheidend sind.

Der Roboter verfügt über die Schutzart IP54 und bietet damit Widerstand gegen Staub und Spritzwasser in vielen gängigen Industrieumgebungen. Sein Betriebstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 50 °C, während sein maximaler Geräuschpegel 70 dB(A) beträgt.

Die kompakte Bauform des CR5AS erleichtert die Integration in bestehende Produktionslinien, kompakte Roboterzellen und schmalere Fertigungsbereiche, in denen der verfügbare Bodenplatz begrenzt ist.

SafeSkin arbeitet mit elektromagnetischer Erfassung. Das System überwacht Veränderungen innerhalb eines Erfassungsfeldes rund um die geschützten Abschnitte des Roboterarms und kann so auf sich nähernde menschliche Körper, Metalle, Flüssigkeiten und andere detektierbare Objekte reagieren.

Der effektive Erfassungsbereich beträgt etwa 5–15 cm, die Erfassungszykluszeit 0,01 Sekunden und die Not‑Aus‑Ausführungszeit 0,1 Sekunden.

Das System ist in erster Linie um die Gelenke J4, J5 und J6 einsetzbar. Der Arbeitsablauf kann angehalten bleiben, solange sich das Hindernis im geschützten Bereich befindet, und der Roboter kann das Programm fortsetzen, sobald der Arbeitsraum wieder frei ist.

Einer der wichtigsten Vorteile des CR5AS ist seine unkomplizierte Inbetriebnahme und Bedienerführung. Das System kann schnell in Betrieb genommen werden, während das handgeführte Teach-In es dem Bediener ermöglicht, den Roboterarm physisch in die gewünschten Positionen zu bewegen und diese Punkte für die Verwendung in einem automatisierten Workflow zu speichern.

Teach-&-Playback-Programmierung ermöglicht es, Roboterbewegungen direkt zu lehren, ohne dass fortgeschrittene Programmierkenntnisse erforderlich sind. Der Bediener kann den Roboterarm manuell in die gewünschten Positionen führen, sie als Koordinatenpunkte speichern und anschließend wiederholt als Teil eines automatisierten Prozesses verwenden.

Der CR5AS unterstützt außerdem grafische, blockbasierte Programmierung, mit der Roboterbewegungen, logische Bedingungen und verschiedene Operationen über visuelle Elemente konfiguriert werden können. Für weitergehende Entwicklungen steht Python-basierte Programmierung zur Verfügung, um individuelle Automatisierungslogik, Algorithmen und Integrationen mit externen Softwaresystemen zu erstellen.

Der Roboter unterstützt mehrere Bewegungsmodi, darunter gelenkinterpolierte, linearinterpolierte, Bogen- und Kreisbewegungen. Dies ermöglicht nicht nur einfache Punkt-zu-Punkt-Operationen, sondern auch Anwendungen, die kontinuierliche Bewegungen entlang präzise definierter Bahnen erfordern.

Das CR5AS-Steuerungssystem stellt digitale und analoge I/Os zusammen mit industriellen Kommunikationsfunktionen bereit. TCP/IP-, Modbus- und RS485-Kommunikation ermöglichen die Integration von SPS, Sensoren, Produktionsanlagen, Greifern und anderen Automatisierungskomponenten.

Zusätzliche Schnittstellen sind am Roboterflansch verfügbar und ermöglichen den direkten Anschluss intelligenter Greifer, Vakuum-Endeffektoren, Dosierwerkzeuge und anderer aktiver Peripheriegeräte an den Roboterarm. Durch die Auswahl des passenden Endeffektors kann dieselbe CR5AS-Plattform für eine Vielzahl von Fertigungsprozessen konfiguriert werden.