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Der DOBOT M1 Pro ist ein kompakter, kollaborierender SCARA-Roboter, der in erster Linie für die Leichtindustrie-Automatisierung und flexible Fertigungsanwendungen entwickelt wurde. Seine geringe Stellfläche, der integrierte Controller und die unkomplizierte Inbetriebnahme ermöglichen eine schnelle Integration in bestehende Produktionsumgebungen, Arbeitsstationen und kleinere Automationszellen. Er ist besonders geeignet für Anwendungen, bei denen eine kompakte, präzise und flexible Automatisierungslösung anstelle eines großen Industrierobotersystems erforderlich ist.
Die SCARA-Konfiguration ist besonders effektiv bei Automatisierungsprozessen im Desktop- und Leichtindustriebereich. Der Roboter unterstützt schnelle horizontale Bewegungen, vertikale Positionierung und Werkstückrotation und eignet sich damit für eine Vielzahl von Handhabungs-, Positionier-, Montage- und Zuführungsaufgaben. Die J3-Achse bietet einen vertikalen Verfahrweg von 5 bis 245 mm, während die J4-Achse eine Rotation von ±360° für eine flexible Ausrichtung des Werkstücks ermöglicht.
Der DOBOT M1 Pro bietet eine flexible Automatisierungslösung für Unternehmen, die wiederkehrende Produktionstätigkeiten automatisieren möchten, ohne eine große industrielle Roboterzelle installieren zu müssen. Dank des integrierten Controllers, des kompakten Designs und der leicht zugänglichen Programmieroptionen ermöglicht er eine schnelle Inbetriebnahme und flexible Anpassung von Automatisierungsprozessen.Der M1 Pro ist in erster Linie für die flexible Automatisierung in der Klein- und Mittelserienfertigung konzipiert. Durch seine kompakte Bauweise und die schnelle Inbetriebnahme kann er relativ einfach für neue Aufgaben umgesetzt oder umkonfiguriert werden und eignet sich daher besonders für Fertigungsumgebungen, in denen Produkte, Losgrößen oder Arbeitsabläufe regelmäßig wechseln.Für kleine und mittelständische Unternehmen können der einfache Einsatz des Roboters und sein geringer Platzbedarf besonders vorteilhaft sein. Der M1 Pro ermöglicht es, wiederkehrende Fertigungsprozesse zu automatisieren, ohne zwingend eine große, dauerhaft konfigurierte Roboterzelle installieren zu müssen.Mit einer Traglast von 1,5 kg, einem Arbeitsradius von 400 mm, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, Kollisionserkennung, integrierter Bildverarbeitung und Endeffektor-Integration sowie TCP/IP- und Modbus-TCP-Kommunikation bietet der M1 Pro eine kompakte, kollaborative SCARA-Plattform, die sich für eine Vielzahl von leichtindustriellen Automatisierungs-, flexiblen Fertigungs- und kleinen Roboterzellenanwendungen eignet.
Kompatibel mit einer großen Bandbreite an Endeffektoren und Zubehör, sodass selbst die spezialisiertesten Anforderungen von Unternehmen erfüllt werden. Er ist kompatibel mit vakuumbetriebenen Greifern (externe Vakuumquelle erforderlich) und elektrischen Greifern, Förderband-Kits, Bildverarbeitungseinheiten sowie Modbus- und SPS-Zubehör zur Kommunikationserweiterung.
Der M1 Pro verfügt über einen integrierten Controller, wodurch kein separater großer Schaltschrank erforderlich ist. Dies reduziert die gesamte Stellfläche des Systems, vereinfacht die Verkabelung und ermöglicht eine schnellere Inbetriebnahme. Sein kompaktes Design ist besonders vorteilhaft bei der Nachrüstung bestehender Produktionslinien oder der Automatisierung von Arbeitsplätzen, bei denen nur begrenzt Platz zur Verfügung steht.
Einer der größten Vorteile des Roboters ist seine flexible Programmierung. Mit der Drag-to-Teach-Funktion kann der Roboterarm manuell in die gewünschten Positionen bewegt werden, sodass das System die eingelernten Bewegungen aufzeichnet. Zusätzlich stehen skriptbasierte und grafische Programmierung zur Verfügung, wodurch sich einfachere Automatisierungsaufgaben auch ohne tiefgehende Kenntnisse in der Roboterprogrammierung konfigurieren lassen.
Die DOBOT Softwareumgebung unterstützt sowohl kabelgebundene als auch kabellose Verbindungen zu verschiedenen Geräten und ermöglicht es, den Roboter von PCs, Tablets, Smartphones und anderen kompatiblen Terminals aus zu konfigurieren und zu überwachen. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme, Kalibrierung und Anpassung einzelner Workflows.
Das kollaborative Design des M1 Pro ermöglicht den Betrieb in der Nähe von Menschen in geeigneten Anwendungen. Seine Kollisionssensoren ermöglichen es dem Roboter, physischen Kontakt zu erkennen und bei Bedarf anzuhalten, was eine sicherere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter unterstützt. Dies ist besonders nützlich in Fertigungsumgebungen, in denen Bediener und Roboter verschiedene Phasen desselben Workflows ausführen.
Der Roboter kann mit einer Vielzahl externer Peripheriegeräte und Endeffektoren integriert werden. Unterschiedliche Greifer, Vakuumsaugnäpfe und Machine-Vision-Lösungen lassen sich an das System anschließen, sodass der M1 Pro an die Anforderungen einer spezifischen Automatisierungsaufgabe angepasst werden kann. Durch die Wahl des passenden Endeffektors kann derselbe Roboter in mehreren verschiedenen Handhabungs- und Fertigungsprozessen eingesetzt werden.
Die Integration mit Maschinenbildverarbeitungssystemen eröffnet weitere Automatisierungsmöglichkeiten. Ein Vision-Kit kann für visuelle Positionierung, Messung, Erkennung und Identifikation eingesetzt werden und ermöglicht es dem Roboter, in Prozessen zu arbeiten, in denen die Position oder Eigenschaften eines Werkstücks mithilfe einer Kamera bestimmt werden müssen.
Der M1 Pro unterstützt TCP/IP- und Modbus-TCP-Kommunikation und kann so mit SPS, Steuersystemen und anderen Komponenten der industriellen Automatisierung verbunden werden. Seine umfangreiche I/O-Kapazität und zwei Netzwerkanschlüsse ermöglichen die Integration von Sensoren, Schaltern, Endeffektoren und zusätzlicher Peripherie sowie den Aufbau komplexerer Automatisierungssysteme.Der Roboter unterstützt zudem die Sekundärentwicklung, sodass maßgeschneiderte Anwendungen und individuell angepasste Steuerungslösungen erstellt werden können. Dies ist besonders nützlich für Unternehmen und Engineering-Teams, die spezialisierte Prozesse oder proprietäre Software-Integrationen über Standard-Automatisierungsaufgaben hinaus umsetzen müssen.
