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Der AG-95 adaptive Greifer ist für vielseitige Greifanwendungen konzipiert und kann Objekte unterschiedlicher Größen und Formen mit hoher Reichweite und einstellbarer Greifkraft aufnehmen, ohne dass die Endwerkzeuge gewechselt werden müssen. Die nahtlose Integration mit kollaborativen Robotern macht ihn einfach zu bedienen.
Mit dem Plug&Play-System, das im Fluss installiert ist, hat der Benutzer einfachen Zugriff auf die volle Kontrolle des Greifers, einschließlich Positions- und Kraftsteuerung und Greifererkennung. Darüber hinaus unterstützt der Greifer das Modbus RTU-Protokoll und die IO-Modussteuerung. Andere Kommunikationsprotokolle wie USB und ETHERNET können über einen Protokollwandler an die Programmierschnittstelle übertragen werden, die:
Für iPhones, IOS CRStudio V2.1.0 oder älter, AndroidCRStudioV4.0.0.6 oder älter für Android-Geräte, Für PCs, DobotSCStudio V2 Software.
Der Status des Greifers kann programmiert werden, um gelesen zu werden oder, mit der Greif- und Neigungserkennungsfunktion, kann der Greifer seinen aktuellen Status über seine integrierte Leuchte an den Benutzer kommunizieren, zum Beispiel:
Werkstück gegriffen Werkstück losgelassen Werkstück ist aus den Greifbacken gerutscht Die Fingerspitzen sind austauschbar und eignen sich somit für Präzisionsbearbeitung, Komponentenmontage und mehr.
Die Greifkraft ist einstellbar, sodass sie die perfekte Lösung für die Automatisierung von Aufgaben mit sensibler Handhabung darstellt. Das Kommunikationssystem schaltet im Falle eines Notstopps in den Selbstverriegelungsmodus um, sodass das Werkstück bei einem Ausfall nicht freigegeben wird. Diese Funktion verhindert die Entstehung von Ausschuss bei Krisenhandhabung.
Es unterstützt außerdem paralleles und adaptives Greifen, wodurch es viel einfacher wird, den Roboterarm an individuelle Werkstücke anzupassen.
Mit diesen Funktionen verbessert der DH-Robotics AG-95 Greifer die Griff- und Manipulationsfähigkeiten von Robotern, die in verschiedenen Szenarien wie Maschinenhandhabung, Elektronik-/Automobilteilehandhabung, Medizin usw. eingesetzt werden.
Technische Daten
Mechanische Parameter
Empfohlenes Werkstückgewicht 3kg Wiederholgenauigkeit ± 0.03mm Öffnen/Schließen-Frequenz 0.7s / 0.7s Installationsmodus Schrauben+ Verbindungssystem Gewicht 1kg Geräuschreduzierung < 50dB Greifkraft 45 ~ 160N Hub 95mm
Elektrische Parameter
Kommunikation Modbus RTU (RS485), Digital I/O Schnittstelle Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Nennspannung 24V DC ± 10% Nennstrom 0.8 A Maximaler Strom 1.5 A IP-Schutzart IP 54 Empfohlene Arbeitsumgebung 0 ~ 40°C, unter 85% RH
Inhalt des Pakets
