DOBOT M1 PRO
Fortgeschrittener SCARA-Cobot für vielfältige industrielle Anforderungen
Der DOBOT M1 PRO ist ein kostengünstiger intelligenter Roboterarm, der für die Leichtindustrie entwickelt wurde. Er bietet eine hohe Präzision, eine breite Palette von Anwendungen und Funktionen sowie die Möglichkeit zur sekundären Entwicklung. Der M1 Pro ist in der Lage, mehrere Fertigungsprozesse wie Löten, Sortieren mit Bilderkennung und PCB-Steckverbinder für ein ideales, intelligentes und maßgeschneidertes Industriesystem durchzuführen.
Darüber hinaus ermöglicht sein kollaboratives Design die gleichzeitige Zusammenarbeit mit menschlichen Mitarbeitern (dies erfordert eine vorherige Risikoanalyse). Wie bei kollaborativen Robotern verfügt der M1 PRO über Kollisionssensoren, die den Roboter im Falle einer erkannten großen Kraft stoppen.
Modulares Design, herausragende Flexibilität
Das modulare Design der Hardware-Kits macht sie einfach zu montieren und zu installieren. Benutzer können aus einer Vielzahl von Modulen wählen, um ihre Aufgaben zu erledigen oder entsprechend ihren Unterrichtsbedürfnissen, was es ihnen ermöglicht, ihre Fähigkeiten zu entwickeln und ein besseres Verständnis für das grundlegende Wissen des Roboterarms zu erlangen.
Sekundäre Entwicklung, starke Erweiterbarkeit
Es stehen mehrere erweiterbare Schnittstellen zur Verfügung, um die sekundäre Entwicklung zu unterstützen. Entwickelt auf einer super offenen ROS-Plattform, um die Vorstellungskraft der Studierenden auf ein höheres Niveau zu bringen.
Effiziente automatische Navigation und Steuerung
Der M1 PRO vereint die Kraft der Umgebungserfassung, präziser Kartierung, Positionierung und Navigation, sichere Materialvermeidung, Mehrpunkt-Umkreisen und andere intelligente Roboterfunktionen, um selbst umfangreiche Materialtransportaufgaben effektiv zu bewältigen.
BREITES SORTIMENT AN ZUBEHÖR UND ENDWERKZEUGEN
Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Anforderungen von Unternehmen. Es ist kompatibel mit Vakuum (Vakuumquelle erforderlich) und elektrisch betriebenen Greifern, Förderbandzubehör, Bildverarbeitungseinheiten sowie Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.
Parameter
Anzahl der Gelenke | 4 |
Gewicht | 15,7 kg |
Max. Arbeitsbelastung | 1,5 kg |
Maximaler Arbeitsradius | 400mm |
Genauigkeit der Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
Grundfläche (B x L) | 230 mm x 175 mm |
| |
Bewegungsfreiheit der Gelenke | J1 | ±85° |
J2 | ±130° |
J3 | ±5mm ~ 245mm |
J4 | ±360° |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s |
J3 | 1000mm/s |
J4 | 1000°/s |
Schnittstelle für Roboterarm-Ein- und -Ausgaben | DI | 4 |
DO | 4 |
Basisschnittstelle für Ein-/Ausgabe | DI | 16 |
MO/MI | 16 |
KI/AO | 2 |
Eingangsspannung | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz |
Nennspannung | DC 48V |
Leistung | 192W |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP |
Installationsart | Desktop |
Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C |
Software | DobotStudio 2020, SCStudio |
Einfache Programmierungsmöglichkeiten für Endbenutzer
Der M1 PRO unterstützt die kabellose Steuerung verschiedener Geräte mit mehreren Programmierungsoptionen. Der Bediener kann auch mit Hilfe der DOBOT-Software für grafische Programmierung ein blockbasiertes System programmieren.
Alternativ steht auch eine manuelle Teach-In-Funktion zur Verfügung. Der Roboterarm kann menschliche Handlungen präzise nachahmen, indem er die Hand des Bedieners führt. Dies reduziert die Testzeit erheblich und vereinfacht den Programmierprozess, sodass der Roboter auch ohne Programmierer leicht für Aufgaben geschult werden kann, die keine komplizierten Operationen erfordern.
Umfangreiche Unterrichtsmaterialien
Tutorials wie grundlegende Aufgabenverfolgung, Routenplanung, Objekttransport und das Dobot Robot Vision Kit helfen Ihnen, schrittweise Kenntnisse im Umgang mit Industrierobotern zu erwerben.
