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Flexible installation, fast execution, high security Mit einer Nutzlast von 0,5 kg und einer Reichweite von 450 mm kann es in vielen Laboranwendungen eingesetzt werden. Mit einer Genauigkeit von 0,1 mm und Parametern, die eine industrielles Performance gewährleisten, hebt es das Level des Robotik-Trainings und der Bildung auf ein noch höheres Niveau. Dank einer robusten Außenhülle, Kollisionssensoren und einem Lichtring ist es darauf ausgelegt, herausragende Sicherheit bei gleichzeitig effizientem Betrieb zu gewährleisten.
Programmierbarkeit auf allen Ebenen Der Magier E6 ist programmierbar und steuerbar über ROS, Matlab, Labview und C++, und verfügt über Schnittstellenanschlüsse, die eine sekundäre Entwicklung möglich und effizient machen. Darüber hinaus können Programme mithilfe von grafischer Programmierung erstellt werden, was es zum Kinderspiel macht, alle Tricks der Robotik zu erlernen. Erweiterbar und kompatibel Dies liegt an seinem hybriden Design, das es kompatibel mit ZUBEHÖR des Dobot Magician MG400 macht, wie Greifer, Kommunikationszubehör (MODBUS), Sensoren und der Collaborative Robot Universal Training Platform, die eine Vielzahl von Zubehörteilen zusammenbringt.
Hauptparameter
Produktname
DOBOT MAGICIAN E6
Gewicht< 7,2 kg
Maximale Nutzlast
500 g
Maximale Reichweite
450 mm
Bewertete Spannung
DC48V
Maximale Werkzeuggeschwindigkeit
0,5 m/s
Bewegungsspielraum der Gelenke
J1
±360°
J2
±135°
J3
±154°
J4
±160°
J5
±173°
J6
±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit
J1/J2/J3/J4/J5/J6
120°/s
Terminal Ein-/Ausgabe-Schnittstelle
EMO/ABZ
1/1
Netzteil
1
Kommunikationsschnittstelle
Ethernet
TCP/IP
Eingabe/Ausgabe steuern
Di/Mi
Am Ende des Arms:
2
Basis:
16
24V/GND
Am Ende des Arms:
1
Basis:
4
ABZ Inkrementalgeber
1
Wiederholbarkeit
±0,01 mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus
IP-Standard
IP20
Betriebstemperatur
0~40°
Lärm
60 Dezibel (A)
Leistungsfähigkeit
130W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
Was ist in der Box
1x DOBOT MAGICIAN E6 Roboterarm 1x Not-Aus-Schalter 1x Ethernet-Verbindungskabel 1x Stromversorgung 1x Schnellstartanleitung 2x Klemmleiste 2x G-Klemme 10x M4*10 Schrauben 1x M4 Schraubenschlüssel 1x Basisplatte