Die DOBOT MAGICIAN Familie von Desktop-Robotern bietet erstklassige Lösungen nicht nur für Bildung und Training, sondern auch für industrielle Anwendungen. Eine der häufigsten Aufgaben in der Industrie ist das Handhaben unterschiedlicher Werkstücke. Dafür werden Greifwerkzeuge eingesetzt. Um eine Simulation mit der erforderlichen Genauigkeit zu erreichen, ist das PGE-2 Greifwerkzeug von DH-Robotics die ideale Lösung.
Dank seines kompakten Designs kann das Greifwerkzeug verwendet werden, um eine Vielzahl von Bedingungen zu simulieren. Der Vorteil besteht in der motorisierten Betätigung des Servos.
Servomotoren sind intelligenter konstruiert als herkömmliche Motoren. Ihre Wellenrotation wird von einem elektrischen Schaltkreis gesteuert, sodass sie automatisch anhalten, wenn sie die vorgegebene Position erreichen. Dadurch wird die Greifkraft des Werkzeugs kontrollierbar und ermöglicht es, eine Vielzahl von Werkstücken unterschiedlicher Formen und Gewichte zu greifen.
Mit Echtzeit-Feedback und austauschbaren Peripheriegeräten (Greifer) kann der Magician Pro - MG400 mühelos Werkstücke unterschiedlicher Größe und Formen verarbeiten.
Programmierung
Einfache Verkabelung, einfache Installation. Das Benutzerhandbuch enthält detaillierte Anweisungen zur Verbindung des Greifwerkzeugs, und der RS485-zu-USB-Konverter für den Greifer kann in der DobotStudio Pro-Software programmiert werden.
Die vom Konverter programmierte Funktion wird an die Steuerbox übergeben, die die Code-Sequenz in die für den Betrieb des Greifers erforderlichen Spannungswerte umwandelt.
Parameter:
| Greifkraft (pro Backe) | 0,8-2 N |
| Öffnungs-/Schließhub (beidseitig) | 0-12 mm |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,2 s / 0,2 s |
| Gewicht | 0,3kg |
| Kraftwiederholbarkeit | ± 0,1 N |
| Positionswiederholbarkeit (beidseitig) | ± 0,02 mm |
| Geräuschemission | < 40 dB |
| IP-Bewertung | IP40 |
| Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU (RS485), I/O |
| Nennspannung | 24V DC ± 10% |
| Nennstrom | 0,2 A |
| Spitzenstrom | 0,5 A |
Inhalt des Pakets
| 1x Greiferkabel | 1x USB - 485 Wandler |
| 1x Greifercontroller | 2x Greiferadapter |
| 4x Zylinderstift (2,5x6) | 4x Sechskantschraube (M3x4) |
| 2x Sechskantschraube (M3x8) | 1x Greifklemmplatte |
| 1x PGE-2 Greifer |
