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Eine der häufigsten Aufgaben in der Industrie ist das Handling verschiedener Werkstücke. Hierfür werden Greifwerkzeuge eingesetzt. DH-Robotics hat eine Reihe von Greifwerkzeugen für Roboterarme entwickelt, die in kleinen und großen Größen erhältlich sind.
Der PGS-5 ist ein elektromagnetisch betriebenes Greifwerkzeug, das im Gegensatz zur Servomotor-Bedienung des PGE-2 deutlich höhere Greifkräfte aufbringen kann.
Inbetriebnahme und Programmierung sind einfach und benutzerfreundlich. Die Steuerungseinheit wird mit dem Greifer und dem Roboterarm MG400 verbunden und kann sofort in der Entwicklungsumgebung programmiert werden.
Austauschbare und ergänzende Peripheriegeräte (Greifbacken) Endwerkzeug zum Greifen einer Vielzahl von Werkstücken.
Parameter
Greifkraft (pro Backe) 3,5-5 N Öffnungs-/Schließhub (beide Seiten) 4 mm Öffnungs-/Schließzeit 0,03 s / 0,03 s Gewicht 0,2kg Geräuschemission < 50 dB Schutzart IP40 Kommunikationsprotokoll I/O Nennspannung 24V DC ± 10% Nennstrom 0,1 A Spitzenstrom 2,5 A
Inhalt des Pakets
1x Greiferkabel 2x Greiferbacken 1x Greifersteuerung 2x Greiferadapter 2x Sechskantschraube (M3x8) 6x Sechskantschraube (M2x6) 6x Sechskantschraube (M2x10) 2x Gummiteil, um am Ende des Greifumfangs zu passen 1x PGS-5 Greifer 1x Greifklemmplatte
