DOBOT MAGICIAN PRO MG400 - Präzisions-Desktop-Roboterarm

Ein leichter Roboterarm mit einem kleineren Fußabdruck als A4

Dank seines kompakten Designs passt der MG400, auch bekannt als Magician Pro, perfekt und lässt sich leicht auf Desktop-Produktionsliniensystemen installieren. Mit einem Gesamtgewicht von 8 kg und einer maximalen Traglast von 750 g sowie einem maximalen Arbeitsradius von 440 mm ist er der Meister der Desktop-Arbeit.

Die Genauigkeit von 0,05 mm entspricht dem Industriestandard und eignet sich somit für präzise Aufgaben wie Probenentnahme in Forschungsarbeiten oder Montageaufgaben an kleinen, komplexen Systemen.

Der roboterarm hat eine Grundfläche von 190x190 mm, sodass es kein Problem ist, den richtigen Platz dafür zu finden.

Industrielle Leistung
Dank seines Vibrationsdämpfungsalgorithmus ist die Stabilisierungszeit um 60% schneller und die Restvibration um 70% geringer im Vergleich zum Rest der Magician-Serie, einschließlich der Desktop-Roboterarme.

4 Achsen, 4 Bewegungsarten

Der Roboterarm kann von Punkt A nach Punkt B bewegt werden, indem er zwei Koordinatenpunkte in 4 Modi verbindet:

Gemeinsame interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mit GO und MoveJ implementiert werden, wodurch der Roboterarm die Position des Endwerkzeugs von Punkt A nach Punkt B interpoliert, ohne die Position des Endwerkzeugs zu berücksichtigen.

Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mit einem Move-Programm umgesetzt werden, welches mithilfe des Roboters die Koordinaten von Punkt A und Punkt B verbindet, indem es die Position des Himmels überprüft, der das Endwerkzeug gerade durchführt. Bei linearer Bewegung kann zwischen der Verwendung des Sprungmodus unterschieden werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte zu ihren Endpositionen bewegt oder eine Rundung anwendet, um eine kontinuierliche Bewegung auszuführen und dabei die Koordinaten des Punktes zu berücksichtigen.

ARC - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Bogens mit Hilfe eines Hilfspunktes C und führt somit eine Bogenbewegung aus, wobei die Position des Endeffektors berücksichtigt wird.

Kreis - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Indem er die Punkte A und B mit einem Hilfspunkt C verbindet, bewegt sich der Roboter auf einem kreisförmigen Pfad und berücksichtigt dabei die Position des Endwerkzeugs.

Einfachheit in all ihren Merkmalen

Im Gegensatz zur CR-Serie von Industrieroboterarmen enthält der MG400 sowohl die Steuereinheit als auch den Roboterarm in einer einzigen Einheit, was sein Design im Vergleich zu den Industrieleistungsmodellen wesentlich kompakter macht.

Es kann auf verschiedene Arten programmiert werden. Dazu gehören:

Reproduktion von Endwerkzeugbewegungen: Eine verwandte Programmiermethode ist die Teach & Playback-Programmierung, eine Methode zum Programmieren von Roboterarmen, die keine Programmierkenntnisse erfordert, um die Parameter einer Aufgabe festzulegen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er eine Sicherheitsverriegelungstaste drückt und gedrückt hält und dann die Taste loslässt, um den Arm in der angegebenen Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten als Koordinatenpunkt angezeigt und gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch das Speichern der Punkte können Sie den Roboterarm dann ohne Programmierkenntnisse bewegen.

Blockly-Programmierung (Drag and Drop): Auch als grafische Programmierung bekannt, macht es das Erlernen von Programmierung leichter, indem Funktionen, Variablen und Betriebsmodi visualisiert werden. Das Arbeitsprinzip basiert auf der Verbindung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion darstellen, werden in Serie miteinander verbunden, um den Roboterarm zu programmieren.

LUA und Python Script: Mit seiner einfach verständlichen Syntax und seiner großen Bibliothek kann es für viele robotergesteuerte Automatisierungsprozesse programmiert werden.

DobotStudio Pro, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms benötigt werden. Alles, was Sie tun müssen, ist die Dokumentation zu überprüfen und Ihr eigenes LUA- oder Python-Programm zu erstellen, um Ihren Roboterarm auszuführen.

Koordinatensysteme

Das Koordinatensystem des Robotikarmsystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:

Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem bestimmt die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs anhand des Basis-Koordinatensystems, welches durch das kartesische Koordinatensystem definiert ist.

Gemeinsames Koordinatensystem: Das Koordinatensystem der Gelenke wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks bestimmt.

End-Werkzeug-Koordinatensystem: Ein Koordinatensystem, das den Abstand und den Rotationswinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf der Roboterbasis variieren.

Benutzerkoordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das verwendet wird, um Geräte wie Vorrichtungen und Arbeitsbänke darzustellen. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann je nach Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktdateien im Arbeitsbereich zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.

GROßE AUSWAHL AN ZUBEHÖR UND ENDWERKZEUGEN

Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Geschäftsanforderungen. Es ist kompatibel mit Vakuumsystemen (Vakuumquelle erforderlich) und elektrisch betriebenen Greifern, Förderzubehör, Zubehör für lineare Schienen, Bildverarbeitungseinheiten sowie Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.

Ein universelles Zubehör ist die Cobot Universal Trainingsplattform, die eine Reihe von Zubehörteilen und Anwendungen für den MG400 umfasst.

Parameter:

Inhalt des Pakets

• 1 Stück Dobot MG400 Roboterarm
• 1 Stück Ethernet-Kabel
• 1 Stück Netzteil
• 1 Stück Saugnapf-Greifer (Die DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE ist erforderlich, um den Saugnapf-Greifer zu betreiben)
• 1 Stück Flanschadapter für Endwerkzeuge
• 1 Stück Not-Aus-Schalter
• 1 Stück Nullpunkt-Kalibrierplatte
• Zubehör (z.B. Luftanschluss, Innensechskantschrauben)
• Kurzanleitung für den Benutzer