Übernehmen Sie die Kontrolle mit Ihrem Roboterarm
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Klemmende Endwerkzeuge spielen eine wichtige Rolle in der hochflexiblen und zuverlässigen Roboterzelle. Egal ob es darum geht, ein Werkstück zwischen Arbeitsbereichen zu bewegen oder einen Montageprozess durchzuführen, Ihr Roboterarm benötigt einen Greifer. Der Robotiq 2-Finger-Greifer-Endeffektor verfügt über bewegliche Finger, von denen jeder zwei Gelenke hat. Dadurch kann der Greifer bis zu fünf Kontaktpunkte mit einem Objekt herstellen. Die Finger sind unterangetrieben, das bedeutet, dass sie weniger Motoren haben als es insgesamt Gelenke gibt. Dieses Design ermöglicht es den Fingern, sich automatisch an die Form des zu greifenden Objekts anzupassen (um der Wand des Werkstücks zu passen) und beseitigt die Notwendigkeit, den Greifer präzise auf das Werkstück einzustellen.
Seine Montage ist sehr benutzerfreundlich gestaltet. Sobald Sie das Endwerkzeug mit den Sechskantschrauben am Ende des Roboterarms angebracht und das Kommunikations- und Stromkabel angeschlossen haben, können Sie die Kommunikation in 3 Klicks auf der Benutzeroberfläche einrichten. Sobald das Programm den Greifer erkannt hat, können Sie mit der Automatisierung Ihrer Automatisierungsaufgabe beginnen! Diese Funktionalität wird als Plug&Play -Design in der Robotik bezeichnet.
Der Greifer kann mit einer IOS- oder Android-Anwendung, einer Steuerschnittstelle für Computernsoftware oder einer Programmiersprache bedient werden.
Anwendbare Bereiche: Qualitätstests, Maschinenbedienung, Montage, Pick & Place
Parameter
Öffnen/Schließen-Hub 85mm Greifkraft 20 - 235N (einstellbar) Greifkapazität des Werkstücks: 5kg Kapazität der Greifstoßbelastung 5kg Gewicht 0,9kg Auflösung der Fingerspitzenposition* 0,4mm Schließzeit 20 - 150mm/s Kommunikationsprotokoll Modbus RTU (RS-485) IP-Schutzklasse IP40
*Positionsaufösung: Ein Wert, der verwendet wird, um ein analoges Signal in ein digitales Signal umzuwandeln und dem analogen Äquivalent von 1 digitalen Einheit (in diesem Fall Millimeter) zu entsprechen. Im Falle des Greifers handelt es sich um die Maßeinheit, die der Genauigkeit der Positionierung der Fingerknöchel entspricht.
Integrierte Griffigkeit und Größenvalidierung
Automatische Teilerkennung und Positionsfeedback
Robuste, werkserprobte Hardware
Inhalt des Pakets
