NEU LIMX TRON1 ARM KIT - Erweiterungs-Arm-Kit für den Tron1

Einer der Hauptvorteile des Systems besteht darin, dass der Roboter nicht auf einen einzigen festen Arbeitsbereich beschränkt ist. Der TRON 1 kann zunächst den Einsatzort anfahren, sich passend positionieren und dann den Arm einsetzen, um ein Objekt zu greifen, zu transportieren oder abzulegen. Befindet sich das Ziel außerhalb der aktuellen Reichweite des Arms, kann sich der Roboter zunächst näher heranbewegen, bevor er die erforderliche Aktion ausführt.

Die Kombination einer mobilen Plattform mit einem Roboterarm eröffnet neue Möglichkeiten in der Bewegungsplanung. Entwickler müssen nicht nur den Pfad bestimmen, dem der Arm folgt, sondern auch die Position, die der TRON 1 einnehmen soll, um die Aufgabe sicher und effizient auszuführen.

Das ARM KIT kann mit dem TRON 1 entweder in Flachfuß- oder in Radkonfiguration verwendet werden. Diese beiden Konfigurationen eröffnen unterschiedliche Forschungsmöglichkeiten. Im Flachfußmodus können Forschende untersuchen, wie das Anheben eines Objekts oder die Bewegung des Arms die Stabilität des Roboters beeinflusst und wie seine Haltung angepasst werden muss, um eine geeignete Arbeitsposition zu erreichen.

In der Konfiguration mit Rädern kann sich der TRON 1 schneller zwischen verschiedenen Arbeitspositionen bewegen und dann an der gewünschten Stelle anhalten, um eine Manipulationsaufgabe auszuführen. Dies ist besonders nützlich für Projekte, bei denen der Roboter Objekte oder Arbeitsbereiche erreichen muss, die weiter voneinander entfernt liegen.

LimX Dynamics hat die mechanische Struktur des ARM KIT speziell für die TRON 1 Plattform entwickelt. Standardisierte Befestigungskomponenten machen die Konstruktion einer eigenen Trägerstruktur oder eines separaten Verbindungssystems überflüssig, vereinfachen die Montage und verkürzen die Zeit bis zum Start der Entwicklung.

Dies bietet einen deutlich unkomplizierteren Ausgangspunkt für Entwicklungsteams und Forschungslabore, die sich direkt auf Steuerungs- und Manipulationsaufgaben konzentrieren möchten, statt eine eigene Integration eines Roboterarms zu entwerfen.