Lernen Sie den T1 kennen, den fortschrittlichen humanoiden Roboter von Booster Robotics, der für ernsthafte Forschung, agile Fortbewegung und verkörperte KI-Entwicklung konzipiert wurde. Mit einer Größe von etwa 1,2 m und einem Gewicht von ungefähr 30 kg bietet der T1 eine kraftvolle Balance aus Stabilität, Mobilität und Verarbeitungsfähigkeit, was ihn für Labors, Wettbewerbe und hochrangige Robotik-Teams geeignet macht.
Mit 23 Freiheitsgraden in seiner Standardkonfiguration – erweiterbar auf 41 für komplexere Setups – bietet der T1 ausdrucksstarke, menschenähnliche Bewegungen. Seine drehmomentgesteuerten Gelenke und dualen Encoder-Rückmeldungen ermöglichen eine präzise Balance, eine reibungslose Gangartenerzeugung und eine genaue Manipulation, vom dynamischen Gehen bis hin zu koordinierten Ganzkörperbewegungen.
Im Inneren ist der T1 mit einer NVIDIA Jetson AGX Orin-Plattform ausgestattet, die bis zu 200 TOPS AI-Berechnungen ermöglicht, um eine Bordwahrnehmung, Deep-Learning-Inferenz und Echtzeitsteuerung zu gewährleisten. Eine Tiefenkamera, ein 9-Achsen-IMU, ein Mikrofon-Array und ein Lautsprecher verleihen dem Roboter räumliches Bewusstsein und die Fähigkeit zur natürlichen Interaktion, während moderne Konnektivitätsoptionen wie Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet und optional 5G eine nahtlose Integration in bestehende Systeme sicherstellen.
Die Softwareumgebung des T1 ist vollständig offen und entwicklerfreundlich, unterstützt ROS 2, ein offenes SDK, High- und Low-Level-APIs sowie die Kompatibilität mit wichtigen Simulationswerkzeugen wie Isaac Sim und MuJoCo. Mit bis zu zwei Stunden Autonomie beim Gehen und schneller Bereitstellung direkt nach dem Auspacken ist der T1 für kontinuierliche Experimente konzipiert.
Vielseitig, leistungsstark und bereit für Innovation, steht der Booster Robotics T1 als fähige Plattform für Fortbewegungsforschung, Manipulation, verkörperte Intelligenz und die Entwicklung des Verhaltens von Robotern in der realen Welt.
