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Robot umanoide entry level per uso generale
Il Booster K1 è un robot umanoide compatto, leggero ma potente, progettato per l'istruzione, la ricerca, dimostrazioni interattive e competizioni di robotica. Con un'altezza inferiore a un metro (~ 95 cm) e un peso di circa 19,5 kg, è molto più portatile rispetto ai robot più grandi — abbastanza piccolo da essere trasportato in una valigia e utilizzabile "pronto all'uso", senza montaggi complessi. Booster Robotics promuove il K1 come una piattaforma “entry-level” — ma “high-end” — per lo sviluppo di AI incorporata e robotica: abbastanza accessibile per aule e laboratori, ma sufficientemente potente per esperimenti seri di percezione AI, controllo e competizioni di robotica.
95 cm per circa 19,5 kg
Si adatta a una custodia dedicata — facile da trasportare e schierare
questo include giunti nelle gambe, braccia e testa — consentendo postura simile a quella umana, camminata, equilibrio, movimento testa/collo e articolazione delle braccia.
Per gamba: 6Per braccio: 4Testa: 2
Utilizza “giunti a controllo di forza completa” con doppi encoder. Questo consente modalità di controllo misto: coppia, velocità e posizione — in modo che il movimento possa essere più naturale, fluido e reattivo.
Ad esempio, le articolazioni del ginocchio possono flettersi fino a ~127°, le articolazioni della caviglia e dell'anca hanno ampi range, offrendo capacità realistiche di camminare e postura
Grazie a questa combinazione di gradi di libertà (DoF), controllo congiunto e struttura, K1 è in grado di eseguire movimenti umanoidi dinamici e realistici — camminare, bilanciarsi, piegare le articolazioni, potenzialmente eseguire manipolazioni o dimostrazioni di movimento.
Potenza di Calcolo & IA On-board• Il “cervello” principale di K1 è un modulo di calcolo embedded — tipicamente un NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) nella configurazione “education” standard, che offre fino a 117 TOPS di prestazioni di inferenza IA. • Questa capacità di calcolo a bordo è sufficiente per carichi di lavoro IA in tempo reale — visione, percezione, elaborazione vocale e controllo — senza bisogno di server esterni o potenza di calcolo off-board.
K1 è dotato di una versatile suite di sensori che abilita interazione e percezione multimodale:• Telecamera RGB-D (di profondità): consente percezione della profondità e visione 3D — utile per navigazione, rilevamento di oggetti, evitamento degli ostacoli, comprensione dell’ambiente. • IMU a 9 assi (Inertial Measurement Unit): per il controllo dell’equilibrio, il rilevamento del movimento e la stima della posa, indispensabile per una camminata stabile e per reagire alle perturbazioni. • Array di microfoni + altoparlante: abilita input audio (riconoscimento vocale, comandi vocali) e output (sintesi vocale, feedback sonoro) — facilitando casi d’uso interattivi come controllo tramite comandi vocali, interazione uomo-robot, presentazioni dimostrative. Questa combinazione di capacità di calcolo e sensori rende K1 non solo una piattaforma meccanica, ma un agente incarnato percettivo e interattivo, capace di visione, udito, movimento e controllo, tutto a bordo.
Il Robot Operating System — un middleware per la robotica ampiamente utilizzato — significa che si integra con i più comuni stack software per la robotica, rendendo più semplice per ricercatori e sviluppatori creare soluzioni basate su di esso.
Fornisce interfacce per il controllo a basso livello (giunti, sensori) e astrazioni di movimento/controllo ad alto livello. Inoltre, supporto alla simulazione in ambienti popolari come Isaac Sim, MuJoCo, Webots — rendendolo ideale per lo sviluppo, il testing, e la ricerca prima di essere implementato su hardware.
• Programmabile in linguaggi standard: Supporta i linguaggi comuni utilizzati nella robotica/AI (es. Python, C++), quindi anche persone senza una profonda esperienza in sistemi embedded possono programmare comportamenti, percezione, movimento, ecc.
Viene fornito completamente assemblato (generalmente), completo degli accessori necessari — caricabatterie, alimentatore, a volte con immagine di ROS pre-installata — rendendolo relativamente facile da utilizzare in laboratori, aule, eventi dimostrativi o competizioni.
Booster K1 è progettato per abbassare la barriera d'entrata nella robotica umanoide — dall'educazione alla ricerca fino alla competizione — offrendo comunque una piattaforma di sviluppo ricca, flessibile ed estensibile.
Grazie alla combinazione di mobilità, percezione e computazione, Booster K1 è adatto a una vasta gamma di compiti:
Le sue dimensioni compatte, la portabilità, la programmabilità e la sicurezza lo rendono ideale per aule, laboratori e workshop, permettendo agli studenti di imparare in modo pratico robotica, controllo, IA e sistemi incarnati.
Per i ricercatori in robotica che lavorano su locomozione, controllo, percezione, interazione uomo-robot (HRI), AI incarnata — K1 offre una base hardware + software pronta all’uso per prototipare, testare e iterare.
Infatti, K1 è stato utilizzato con successo in contesti di robotica competitiva. Ad esempio, alla RoboCup 2025 KidSize Humanoid League: le squadre che utilizzavano Booster K1 hanno raggiunto, stando ai resoconti, posizioni da finalista, dimostrando che la piattaforma è in grado di offrire agilità, affidabilità e prestazioni reali anche sotto pressione competitiva.
Grazie alle funzionalità integrate di visione, voce, movimento e interazione — oltre alla portabilità — K1 è ideale per demo, esposizioni, eventi di divulgazione scientifica, robot-showcase o mostre interattive.
Il Booster K1 sfuma la linea tra un “robot da ricerca” e un “robot educativo/dimostrativo.” Può essere una piattaforma seria — ma è perfetto per essere utilizzato in aule, laboratori o anche eventi.
Parametro
K1 Informatico
K1 EDU
K1 Pro
Dimensione
950*40*180mm
Lunghezza Polpaccio+Cosciale
460mm
Apertura delle braccia
390mm
Peso
Circa 19,5 kg
Gradi totali di libertà
22
Grado di Libertà Singola Gamba
6
Grado di libertà braccio singolo
4
Direttore Grado di Libertà
2
Coppia massima dell'articolazione del ginocchio
60N.m
Codificatore Congiunto
Encoder duale
Ampio spazio di movimento articolare
Articolazione dell'anca: P: -171°~126°, R: -22°~89°, Y: +/- 59°
Articolazione del ginocchio: 0°~127°
Articolazione della caviglia: P: -50°~20°, R: -20°~20°
GPU
Qualcomm QCS 8550, potenza di calcolo AI di 48TOPS
Calcolo: Jetson Orin NX 8GB, potenza di calcolo AI di 117TOPS
Informatica: Jetson AGX Orin 32GB, potenza di calcolo AI di 200TOPS
Modulo Visione
Fotocamera di Profondità
IMU
IMU a 9 assi
Modulo vocale
Array di microfoni, altoparlante
Suono Attivo
Promemoria batteria scarica, promemoria surriscaldamento giunto
Tensione
48V
Batteria
2Ah
5Ah
Durata della batteria
50 minuti (a piedi)
Battitura
Pulsante di accensione*1, pulsante di interazione*3
Spia luminosa
1
WiFi 6
Sì
Bluetooth 5.2
Interfaccia
Gigabit Ethernet RJ45
Aggiornamento firmware
Sviluppo secondario
Periodo di Garanzia
1 Anno
Valigia portatile
No
Soluzione educativa
