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BOOSTER T1
Robot Umanoide Versatile ad Alte Prestazioni
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Booster T1 è una piattaforma robotica umanoide di medie dimensioni, completa di funzionalità, destinata a ricercatori, sviluppatori, team di robotica competitiva, e applicazioni avanzate — un umanoide “serio” piuttosto che un semplice giocattolo o una piattaforma educativa semplice. Con un'altezza di circa 1,2 metri e una massa di ~30 kg, T1 è più grande e più capace dei robot “starter” compatti, ma comunque abbastanza gestibile da poter essere utilizzato in laboratori, ambienti di ricerca, istituzioni educative, team di robotica, o in un ambiente industriale su larga scala.
È costruito per offrire un equilibrio tra mobilità, manipolazione, percezione e intelligenza a bordo — rendendolo adatto non solo per esperimenti di camminata e locomozione, ma anche per manipolazione, compiti interattivi, sviluppo AI incorporato, e competizioni.
Forma Fisica e Meccanica
Corpo, Dimensioni & Struttura
• Dimensioni e Altezza: ~120 cm.
• Peso: ~30 kg.
• Lunghezza delle gambe (coscia + polpaccio): ~57 cm (utile per giudicare il passo, la portata, la stabilità).
• Apertura delle braccia: ~45 cm.
Gradi di libertà (DoF) e Giunti
Configurazione standard: 23 DoF — che include 6 DoF per gamba (quindi 12), 4 DoF per braccio (quindi 8), 1 DoF per la vita e 2 DoF per la testa.
Configurazioni estese: con pinze o mani abili, i gradi di libertà possono aumentare fino a 31 DoF (versione con pinze) o addirittura 41 DoF (versione con mani abili) — aumentando significativamente il potenziale di manipolazione
Meccanica delle giunzioni: Utilizza giunti a controllo completo della forza con moduli a doppio encoder, abilitando modalità di controllo misto — controllo della coppia, della velocità e della posizione — che consentono un movimento preciso, fluido e dinamico.
Coppia articolare (articolazione del ginocchio): Fino a 130 N·m, indicando una forte capacità di attuazione per movimenti dinamici, salti, recupero di posizione, ecc.
Capacità di Mobilità e Movimento
Grazie alla sua meccanica e al sistema di controllo degli snodi, T1 supporta:
1
Camminata omnidirezionale
avanti, indietro, di lato, girando
2
Movimento dinamico & agilità
es. transizioni fluide come alzarsi da supino (stesi) a in piedi, movimenti in stile sportivo e manovre più complesse oltre al semplice camminare.
3
Manipolazione (quando equipaggiato)
con pinze o mani destre, capaci di gestire oggetti, afferrare e potenzialmente svolgere compiti di manipolazione più avanzati
4
Robustezza & resilienza
il design è descritto come duraturo, resistente agli urti e capace di gestire compiti dinamici come nelle competizioni o in terreni difficili.
Elettronica, Calcolo & Sensori
Potenza di Calcolo & AI a Bordo
• L'unità di calcolo principale comprende una CPU a 14 core (Intel i7-1370P o simile) più una GPU NVIDIA Jetson AGX Orin — offrendo fino a 200 TOPS di prestazioni AI nella sua configurazione standard.
• Questo hardware consente carichi di lavoro AI in tempo reale sul robot — percezione, visione, pianificazione, controllo — senza necessariamente aver bisogno di risorse di calcolo esterne.
Sensori e Moduli di Percezione
T1 è dotato di un ricco set di sensori per abilitare la percezione, l'interazione e la consapevolezza dell'ambiente:
Telecamera di profondità (RGB-D)
per visione 3D, mappatura ambientale, rilevamento oggetti, navigazione, ecc.
IMU a 9 assi
per equilibrio, orientamento, rilevamento del movimento (giroscopio + accelerometro + magnetometro), cruciale per camminare stabile, stare in piedi, recuperare dalle perturbazioni.
Sottosistema audio
array di microfoni + altoparlante — abilitando il riconoscimento vocale (ASR), sintesi vocale (TTS), interazione vocale, che aiuta nell'HRI (interazione uomo-robot), comandi vocali, demo interattive.
Moduli opzionali / espandibilità
a seconda della configurazione (ad esempio, pinze, mani agili), possono essere inclusi sensori/attuatori aggiuntivi per compiti di manipolazione.
Connettività & Interfacce
• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet. Alcune varianti supportano opzionalmente il 5G.
• Stack software: Completamente compatibile con ROS 2, più SDK e API open-source che supportano sia il controllo a basso livello (giunti, sensori) che la pianificazione del movimento ad alto livello, percezione, AI e comportamento.
• Supporto alla simulazione: Pronto per il testing virtuale tramite simulatori robotici popolari come Isaac Sim, MuJoCo e Webots — utile per la ricerca, lo sviluppo di algoritmi, workflow sim-to-real prima di implementare su hardware.
• Controllo tramite app mobile: Esiste un'interfaccia app mobile (tramite Bluetooth / WiFi) per controllo remoto, monitoraggio, feedback — utile per demo, teleoperazioni remote o esperimenti rapidi.
Software, Estensibilità e Amicizia degli Sviluppatori
T1 è costruito attorno a un framework open-source / SDK, dando ai sviluppatori accesso sia ad astrazioni di alto livello (camminata, comportamenti, percezione, IA) sia a controlli di basso livello (comandi delle giunture, sensori).
Poiché supporta lo standard middleware per la robotica (ROS 2) e i principali simulatori (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), è adatto per laboratori, gruppi di ricerca, università — facilitando test, sviluppo basato sulla simulazione, e validazione sicura prima del dispiegamento su hardware reale.
Con una potente elaborazione AI interna (200 TOPS), gli sviluppatori possono eseguire modelli di percezione più pesanti, navigazione basata su visione, rilevamento di oggetti, riconoscimento / generazione vocale, o persino edge-LLM (alcune configurazioni supportano l'edge LLM “miniCPM” opzionale) — abilitando esperimenti avanzati di embodied-AI.
Il design modulare (ad es. pinze / mani opzionali), e la combinazione di locomozione + manipolazione + percezione + elaborazione, rende T1 una piattaforma versatile per la ricerca e lo sviluppo — non solo per la camminata ma anche per la manipolazione, interazione uomo-robot, robotica sperimentale, e competizioni di robotica.
Prestazioni, Casi d'Uso e Applicazioni
Data le sue capacità, T1 è adatto a una varietà di casi d'uso:
• Ricerca e sviluppo in robotica: Una piattaforma per testare algoritmi di locomozione (camminata, equilibrio, andatura), strategie di manipolazione, percezione, navigazione, comportamenti controllati dall'IA — sia in simulazione che in configurazioni nel mondo reale.
• Esperimenti di AI incarnata / HRI: Grazie alla percezione integrata, all'audio e all'elaborazione AI, T1 può essere utilizzato per studi di interazione uomo-robot, AI multimodale, comandi vocali, rilevamento e manipolazione di oggetti, persino esperimenti di robotica sociale.
• Educazione e insegnamento avanzato: Università, corsi o laboratori di robotica possono utilizzare T1 per insegnare robotica, controllo, IA, percezione e sistemi incarnati; è abbastanza avanzato da dimostrare la “vera” robotica oltre i semplici kit.
• Competizioni e sfide dinamiche: Con giunture forti, buon DOF, e durabilità, T1 è adatto per compiti dinamici e agili — sport robotici, competizioni per umanoidi (ad esempio calcio robotico, test di agilità), concorsi di manipolazione. Infatti, Booster elenca l'uso in competizioni tra i suoi scenari target.
• Prototipazione per robotica industriale / applicata: Per laboratori o aziende che esplorano applicazioni umanoidi (logistica, gestione, ispezione, robotica di servizio), T1 può servire come banco di prova per proof-of-concept, politiche di controllo, integrazione dei sensori, ecc.
Grazie al suo equilibrio tra potenza, dimensioni, flessibilità e design aperto, T1 rappresenta un “terreno intermedio”: più capace e rilevante per il mondo reale rispetto a piccoli robot educativi — ma più accessibile e versatile rispetto agli umanoidi industriali pesanti.
Filosofia del Design & Ruolo Strategico
Booster T1 incarna una filosofia di design basata su accessibilità + capacità + flessibilità:
1
Si propone di fornire capacità umanoidi "nel mondo reale" (locomozione, manipolazione, percezione, IA) in un pacchetto che è ancora gestibile (dimensioni, peso, modularità) — abbassando la barriera per laboratori, università, gruppi di ricerca e squadre di competizione.
2
Offrendo un ecosistema open-source (SDK + ROS 2 + supporto alla simulazione) oltre a un'elevata potenza computazionale integrata, T1 incoraggia lo sviluppo rapido, la sperimentazione e l'iterazione di algoritmi — dal controllo del cammino all'IA incorporata — senza richiedere la progettazione hardware personalizzata da zero.
3
Come umanoide di “classe campione”: T1 è già stato utilizzato in competizioni, dimostrando che non è solo un giocattolo da ricerca — è capace di scenari dinamici e competitivi.
4
La sua modularità (mani, pinze, sensori) gli consente di essere scalabile: da compiti di sola locomozione a sistemi completi di manipolazione + percezione + interazione — rendendolo una piattaforma flessibile per una vasta gamma di domini della robotica.
Booster sembra posizionare T1 come una “piattaforma umanoide da lavoro” per la prossima generazione di ricerca sulla robotica, insegnamento e sviluppo applicato — sufficientemente accessibile per team più piccoli, ma abbastanza potente per una robotica seria.
Specifiche
Parametri | T1 Base | T1 Standard | Pinza T1 | Mano abile T1 |
Taglia | 118*47*23 cm |
Lunghezza polpaccio + coscia | 57cm |
Spam del braccio | 45cm |
Peso | Circa 30 kg |
Gradi di Libertà Totali | 23 | 23 | 31 | 41 |
Grado di libertà singolo | 6 |
Gradi di libertà alla vita | 1 |
Singolo braccio | 4 | 4 | 7 | 7 |
Capo DoF | 2 |
Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 130 N.m |
Codificatore Comune | Codificatore duale |
Effettore Finale | Nessuno | Opzionale | Pinza | Mano abile |
Ampio spazio di movimento articolare | Articolazione della vita: +/-58° Articolazione dell'anca: P: +/- 118°, R: -21° ~ 88°, Y: +/- 58° Articolazione del ginocchio: 0°~123° Articolazione della Caviglia: P: -50°~20°, R: +/-25° |
GPU | Jetson AGX Orin 32GB, processore ad alte prestazioni a 8 core, 200TOPS potenza di calcolo AI | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI. | Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI. | Calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornisce 200TOPS di potenza di calcolo AI. |
Modulo di visione | Telecamera di profondità |
IMU | IMU a 9 assi |
Modulo Vocale | 6 Array di microfoni, Altoparlante |
Batteria | 10,5 Ah |
Durata della batteria | 2h (camminando), 4h (in piedi) |
Wifi | Sì |
Bluetooth 5.2 | Sì |
Interfaccia | USB, Ethernet |
Aggiornamento firmware | Sì |
Bordo LLM | Opzionale |
Sviluppo Secondario | Sì |
Periodo di garanzia | 1 anno, ma garanzia estesa possibile |
Certificazione | CE, FC, CB, WPC |
