DOBOT COBOT CR7
Braț robotic colaborativ Kollaboratív
Dobot CR7 face parte din clasa medie a roboților industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 7 kg permit automatizarea extinsă a producției cu ajutorul brațului robotizat. O varietate de unelte finale în diferite tipuri și domenii de aplicare sunt disponibile pentru acesta, făcându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi folosit excelent ca un instrument auxiliar în formare profesională și în învățământul superior, în domenii precum stocare, simulare de producție și multe altele.
Instalare flexibilă, executare rapidă
Îmbunătățiți flexibilitatea fluxului de lucru și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care îl puteți asambla în doar 20 de minute și îl puteți folosi în doar 1 oră.
Ușor de accesat, ușor de învățat
Software-ul și tehnologia aritmetică a Dobot fac funcționarea și manipularea seriei de roboți colaborativi CR inteligentă și simplă. Datorită software-ului și instruirii manuale, poate imita cu exactitate mișcările umane. Nu sunt necesare cunoștințe de programare.
Sistem de securitate avansat și multe altele
Un avantaj al roboților colaborativi este că au o carcasă echipată cu senzori de detectare a presiunii, astfel încât atunci când presiunea depășește o valoare limită, robotul își oprește activitatea actuală și sistemul nu continuă procesul până când presiunea nu revine la normal. Cu această integrare, eficiența și siguranța muncii uman-robot ating noi nivele.
Extensibil, compatibil
Seriile de roboți colaborativi CR sunt recomandate datorită gamei largi de scule finale și a interfețelor de comunicare universale. Seriile de roboți colaborativi CR cu multiple I/O și interfețe de comunicare sunt extensibile pe o gamă largă și compatibile cu numeroase dispozitive de vârf. Drept urmare, roboții colaborativi CR satisfac o varietate de nevoi și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.
Caracteristici principale
| Nume produs | DOBOT CR7 |
| Greutate | 24.5kg |
| Greutate maximă admisă | 7kg |
| Distanța maximă de acoperire | 990 mm |
| Tensiune nominală | DC48V |
| Viteza maximă a sculei de tăiere | 3m/s |
| Zona de mobilitate a articulațiilor | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| Viteza maximă a articulației | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
| Interfața de intrare/ieșire a dispozitivului de achiziție | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 |
| Interfață de comunicare | Comunicare | RS485 |
| Control I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 |
| IN/IE | 2 |
| Encoder incremental ABZ | 1 |
Precizia repetiției | ±0.02mm |
| Comunicare | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Standardul IP | IP54 |
| Temperatura de funcționare | 0~45° |
| Putere | 150W |
| Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Unelte de mână
Uneltele finale sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale compatibilă cu roboții colaborativi DOBOT CR vine cu o gamă largă de opțiuni, astfel încât întreprinderile să poată satisface chiar și cele mai speciale cerințe.
- Ambalare și paletizare - Manipulare - Lustruire - Surubuit - Lipire, dozare și sudare - Asamblare - Operare pe mașini - CNC - Control de calitate - Injectare cu plastic
Conținutul Pachetului
Un robot industrial este format din două unități. Un braț de robot și o unitate de control necesară programării acestuia. Unitatea de control este un calculator în care se găsește mediul de dezvoltare al brațului de robot. Controlerul dispune de porturi IO la care se pot conecta diferite accesorii, inclusiv butonul de oprire de urgență. *Prin apăsarea butonului de oprire de urgență, robotul se oprește imediat. Pe lângă cele două unități, pachetul include cabluri de alimentare pentru unități și un cablu IO pentru conectare.
6 axe, 4 moduri de deplasare
Un robot poate ajunge de la un punct A la un punct B, conectând două puncte de coordonate în 3 moduri: Mișcare interpolată comună (Mișcare interpolată articulară): Mișcarea este realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, fără a ține cont de poziția finală a unei scule, robotul își schimbă poziția interpolând unghiurile articulațiilor de la punctul A la punctul B. Mișcare interpolată liniară: Mișcarea este realizată cu programul Move, datorită căruia robotul leagă coordonatele punctului A și B vizitând poziția sculei, conducând scula finală într-o linie dreaptă. În cazul mișcării liniare, este posibilă utilizarea modului de săritură, în care scula finală se mișcă între cele două puncte de coordonate sau până la poziția finală, sau se aplică rotunjirea coordonatelor pentru a asigura o mișcare continuă. Mișcare interpolată circulară-arc (Mișcare interpolată pe un arc): Robotul leagă punctele A și B printr-un punct C auxiliar, parcurgând o mișcare arcuită, luând în considerare poziția sculei finale. Mișcare interpolată circulară (Mișcare interpolată într-o formă circulară): Robotul leagă punctele A și B printr-un punct C auxiliar, efectuând mișcarea pe un model circular, având în vedere poziția sculei finale.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ:
Reproducerea mișcării instrumentului final: O metodă de programare asociată este Teach & Playback, care reprezintă modul de programare al brațelor robotice în care nu este nevoie de cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, apoi poate stabiliza poziția acestuia eliberând butonul. Pe interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem stoca ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să-l atingă în timpul executării sarcinii. Salvând punctele, astfel se poate acționa brațul robotic fără a avea cunoștințe de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub denumirea de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotic.
Script Python: În prezent, Python este unul dintre cele mai populare limbaje de programare, fiind prima opțiune a oricărui programator începător. Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. De aceea, chiar și robotică a ales limbajul Python pentru a exploata la maxim capacitățile roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că singura lor sarcină este să parcurgă documentația și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al roboților este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistemul de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate dreptunghiular. Sistemul de coordonate de articulație: Sistemul de coordonate al articulațiilor determină posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații. Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de deplasare și unghiul de rotație, cu originea și orientările sale variind în funcție de poziția piesei din roboții care se află pe placă. Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil folosit pentru reprezentarea echipamentelor precum obiecte de echipament și mese de lucru. Originea și axele pot fi determinate în funcție de cerințele de pe teren, pentru a măsura datele punctuale din zona de lucru și pentru o dispunere confortabilă a sarcinilor.
Puncte de singularitate
Când un robot se deplasează în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi în orice direcție dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o deteriorare a gradelor de libertate ale robotului. Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate deosebită
Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.
