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BOOSTER K1
Einstiegsmodell Allzweck-Humanoider Roboter
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Der Booster K1 ist ein kompakter, leichter und dennoch leistungsstarker humanoider Roboter, der für Bildung, Forschung, interaktive Demonstrationen und Robotikwettbewerbe entwickelt wurde. Mit einer Höhe von unter einem Meter (~ 95 cm) und einem Gewicht von etwa 19,5 kg ist er weitaus portabler als größere Roboter — klein genug, um in einem Koffer transportiert und „out-of-the-box“ eingesetzt zu werden, ohne komplexe Montage. Booster Robotics vermarktet den K1 als eine „einsteigerfreundliche“ — aber „hochwertige“ — Plattform für verkörperte KI- und Robotikentwicklung: zugänglich genug für Klassenzimmer und Labors, aber leistungsstark genug für ernsthafte Experimente zur KI-Wahrnehmung, Steuerungsversuche und wettbewerbsorientierte Robotik.
Physische Form und Mechanik
Größe und Gewicht
95cm für etwa 19,5kg
Transportabel
Passt in einen speziellen Tragekoffer — einfach zu transportieren und einzusetzen
Insgesamt 22 Freiheitsgrade (DoF)
dazu gehören Gelenke in Beinen, Armen und Kopf — die eine menschenähnliche Haltung, Gehen, Balancieren, Kopf-/Nackenbewegung und Armartikulation ermöglichen.
Freiheitsgrade (DoF)
Pro Bein: 6
Pro Arm: 4
Kopf: 2
Gemeinsame Steuerung
Verwendet "vollständig kraftgesteuerte Gelenke" mit Dual-Encodern. Dies ermöglicht gemischte Steuerungsmodi: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position - so kann die Bewegung natürlicher, flüssiger und reaktionsschneller sein.
Gelenkreichweite
Zum Beispiel können Kniegelenke bis zu ~127° gebeugt werden, Knöchel- und Hüftgelenke haben weite Bereiche, die realistische Geh- und Haltungsmöglichkeiten bieten
Aufgrund dieser Kombination aus Freiheitsgraden, Gelenksteuerung und Struktur ist K1 in der Lage, dynamische und realistische humanoide Bewegungen auszuführen — Gehen, Balancieren, Gelenkbewegungen und potenziell einige Manipulations- oder Bewegungsdemonstrationen.
Elektronik, Berechnung & Sensorik
On-Board Compute & KI-Leistung
• Das Kernstück von K1 ist ein eingebettetes Rechenmodul — typischerweise eine NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) im Standard-„Bildungs“-Konfiguration, die bis zu 117 TOPS an KI-Inferenzleistung bietet.
• Dieses On-Board-Compute ist ausreichend für Echtzeit-KI-Arbeitslasten — Vision, Wahrnehmung, Sprachverarbeitung und Steuerung — ohne externe Server oder Off-Board-Compute zu benötigen.
Sensoren & Wahrnehmungsmodule
Der K1 ist mit einer vielseitigen Sensor-Suite ausgestattet, die multimodale Interaktionen und Wahrnehmung ermöglicht:
• RGB-D (Tiefen)kamera: ermöglicht Tiefenwahrnehmung und 3D-Vision — nützlich für Navigation, Objekterkennung, Hindernisvermeidung und Umweltverständnis.
• 9-Achsen IMU (Inertiale Messeinheit): für Balancekontrolle, Bewegungserkennung und Haltungsschätzung, notwendig für stabiles Gehen und Reaktion auf Störungen.
• Mikrofonarray + Lautsprecher: ermöglicht Audioeingabe (Spracherkennung, Sprachbefehle) und -ausgabe (Sprachsynthese, Klangfeedback) — fördert interaktive Anwendungsfälle wie Sprachsteuerung, Mensch-Roboter-Interaktion, Demonstrationspräsentationen.
Diese Kombination aus Rechenleistung und Sensoren positioniert den K1 nicht nur als mechanische Plattform — sondern als wahrnehmungsfähigen, interaktiven verkörperten Agenten, der Sehen, Hören, Bewegung und Steuerung an Bord beherrscht.
Software, Erweiterbarkeit & Entwicklerfreundlichkeit
Unterstützt ROS 2
Das Robot Operating System — ein weit verbreitetes Robotik-Middleware — bedeutet, dass es mit gängigen Roboter-Software-Stacks integriert wird, was es Forschern und Entwicklern erleichtert, darauf aufzubauen.
Offene SDK & APIs
Bietet Schnittstellen für die Kontrolle auf niedriger Ebene (Gelenke, Sensoren) und Abstraktionen für Bewegungen/Kontrollen auf hoher Ebene. Ebenfalls Unterstützung für Simulationen in beliebten Umgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo, Webots — ideal für die Entwicklung, das Testen und die Forschung, bevor man auf Hardware umsetzt.
Programmierung in Standardsprachen
• Programmierbar in Standardsprachen: Unterstützt gängige Sprachen, die in Robotik/KI verwendet werden (z.B. Python, C++), sodass auch Personen ohne tiefgehende Kenntnisse in eingebetteten Systemen Verhalten, Wahrnehmung, Bewegung usw. programmieren können.
Sofort einsatzbereit
Es wird komplett montiert geliefert (normalerweise) und enthält notwendiges Zubehör — Ladegerät, Netzteil, manchmal ein vorab installiertes ROS-Image — was den Einsatz in Laboren, Klassenzimmern, Präsentationen oder Wettbewerben relativ einfach macht.
Booster K1 wurde entwickelt, um die Eintrittsbarriere in die humanoide Robotik zu senken — von Bildung über Forschung bis hin zu Wettbewerben — und bietet dennoch eine reichhaltige, flexible und erweiterbare Entwicklungsplattform.
Leistung, Anwendungsfälle & Anwendungen
Aufgrund seiner Kombination aus Mobilität, Wahrnehmung und Berechnung ist Booster K1 für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet:
1
STEM-Bildung & Robotikkurse
Seine kompakte Größe, Portabilität, Programmierbarkeit und Sicherheit machen es ideal für Klassenzimmer, Labore, Werkstätten – es ermöglicht Schülern, Robotik, Steuerung, KI und verkörperte Systeme praktisch zu lernen.
2
Forschung & Experimente
Für Robotikforscher, die an Fortbewegung, Steuerung, Wahrnehmung, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), verkörperter KI arbeiten, bietet K1 eine einsatzbereite Hardware- + Softwarebasis zum Prototypen, Testen, Iterieren.
3
Wettbewerbe und Robotik-Herausforderungen
Tatsächlich wurde K1 erfolgreich in Wettbewerbsrobotik-Umgebungen eingesetzt. Zum Beispiel erreichten Teams, die Booster K1 bei der RoboCup 2025 KidSize Humanoid League 2025 einsetzten, Berichten zufolge die Finalrunden. Dies zeigt, dass die Plattform unter Wettbewerbsdruck in der Lage ist, echte Agilität, Zuverlässigkeit und Leistung zu bieten.
4
Demonstrationen, interaktive Ausstellungen, Öffentlichkeitsarbeit
Dank der an Bord befindlichen Vision, Stimme, Bewegung und interaktiven Fähigkeiten — plus Portabilität — eignet sich K1 hervorragend für Demonstrationen, Ausstellungen, Wissenschaftskommunikationsveranstaltungen, Robotershows oder interaktive Ausstellungen.
Booster K1 verwischt die Grenze zwischen einem „Forschungsroboter“ und einem „Bildungs-/Demo-Roboter“. Es kann eine ernsthafte Plattform sein – aber es ist perfekt geeignet, um in Klassenzimmern, Laboren oder sogar bei Veranstaltungen eingesetzt zu werden.
Spezifikationen
Parameter | K1 Geek | K1 EDU | K1 Pro |
Größe | 950*40*180mm |
Waden-+ Oberschenkellänge | 460mm |
Armspannweite | 390mm |
Gewicht | Ungefähr 19,5 kg |
Gesamtfreiheitsgrade | 22 |
Einzelbein-DoF | 6 |
Einarmiger DoF | 4 |
Kopf DoF | 2 |
Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 60N.m |
Gemeinsamer Encoder | Doppelte Kodierung |
Großer Gelenk Bewegungsraum | Hüftgelenk: P: -171°~126°, R: - 22°~ 89°, Y: +/- 59° Kniegelenk: 0°~127° Sprunggelenk: P: -50°~20°, R: -20°~20° |
GPU | Qualcomm QCS 8550, 48TOPS KI-Rechenleistung | Rechenleistung: Jetson Orin NX 8GB, 117TOPS KI-Rechenleistung | Berechnung: Jetson AGX Orin 32GB, 200TOPS KI Rechenleistung |
Visionsmodul | Tiefenkamera |
IMU | 9-Achsen-IMU ```html
|
Sprachmodul
``` | Mikrofonarray, Lautsprecher |
Ton An | Erinnerung bei niedrigem Batteriestand, Erinnerung bei Überhitzung der Gelenke |
Spannung | 48V |
Batterie | 2Ah | 5Ah | 5Ah |
Akkulaufzeit | 50 Minuten (zu Fuß) | Tastendruck | Power-Taste*1, Interaktionstaste*3 |
Kontrollleuchte | 1 |
WLAN 6 | Ja |
Bluetooth 5.2 | Ja |
Schnittstelle | Gigabit Ethernet RJ45 |
Firmware-Update | Ja |
Sekundäre Entwicklung | Ja |
Garantiezeitraum | 1 Jahr |
Tragbarer Koffer | No | Ja | Ja ```html
|
Bildungslösung
``` | No | Ja | Ja |
