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BOOSTER K1
Einsteiger Humanoider Roboter für allgemeine Zwecke
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Der Booster K1 ist ein kompakter, leichter und dennoch leistungsstarker humanoider Roboter, der für Bildung, Forschung, interaktive Demonstrationen und Robotikwettbewerbe entwickelt wurde. Mit einer Höhe von unter einem Meter (~ 95 cm) und einem Gewicht von etwa 19,5 kg ist er weitaus portabler als größere Roboter — klein genug, um in einem Koffer transportiert und „out-of-the-box“ eingesetzt zu werden, ohne komplexe Montage. Booster Robotics vermarktet den K1 als eine „einsteigerfreundliche“ — aber „hochwertige“ — Plattform für verkörperte KI- und Robotikentwicklung: zugänglich genug für Klassenzimmer und Labors, aber leistungsstark genug für ernsthafte Experimente zur KI-Wahrnehmung, Steuerungsversuche und wettbewerbsorientierte Robotik.
Physische Form und Mechanik
Größe und Gewicht
95cm für etwa 19,5kg
Transportabel
Passt in einen speziellen Tragekoffer — einfach zu transportieren und einzusetzen
Insgesamt 22 Freiheitsgrade (DoF)
dazu gehören Gelenke in Beinen, Armen und Kopf — die eine menschenähnliche Haltung, Gehen, Balancieren, Kopf-/Nackenbewegung und Armartikulation ermöglichen.
Freiheitsgrade (DoF)
Pro Bein: 6
Pro Arm: 4
Kopf: 2
Gemeinsame Steuerung
Verwendet "vollständig kraftgesteuerte Gelenke" mit Dual-Encodern. Dies ermöglicht gemischte Steuerungsmodi: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position - so kann die Bewegung natürlicher, flüssiger und reaktionsschneller sein.
Gelenkreichweite
Zum Beispiel können Kniegelenke bis zu ~127° gebeugt werden, Knöchel- und Hüftgelenke haben weite Bereiche, die realistische Geh- und Haltungsmöglichkeiten bieten
Aufgrund dieser Kombination aus Freiheitsgraden, Gelenksteuerung und Struktur ist K1 in der Lage, dynamische und realistische humanoide Bewegungen auszuführen — Gehen, Balancieren, Gelenkbewegungen und potenziell einige Manipulations- oder Bewegungsdemonstrationen.
Elektronik, Berechnung & Sensorik
Onboard-Rechen- & KI-Leistung
• Das zentrale "Gehirn" des K1 ist ein eingebettetes Rechenmodul — typischerweise ein NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) in der Standard-"Bildungskonfiguration", das bis zu 117 TOPS an KI-Inferenzleistung bietet.
• Diese onboard-Rechenkraft ist ausreichend für Echtzeit-KI-Aufgaben — Vision, Wahrnehmung, Sprachverarbeitung und Steuerung — ohne dass externe Server oder externe Recheneinheiten benötigt werden.
Sensoren & Wahrnehmungsmodule
Der K1 ist mit einer vielseitigen Sensorsuite ausgestattet, die multimodale Interaktion und Wahrnehmung ermöglicht:
• RGB-D (Tiefen-)Kamera: ermöglicht Tiefenwahrnehmung und 3D-Sicht — nützlich für Navigation, Objekterkennung, Hindernisvermeidung, Umweltverständnis.
• 9-Achsen-IMU (Inertiale Messeinheit): für Gleichgewichtskontrolle, Bewegungserkennung, Haltungsschätzung, notwendig für stabiles Gehen und Reaktion auf Störungen.
• Mikrofonarray + Lautsprecher: ermöglicht Audioeingabe (Spracherkennung, Sprachbefehle) und -ausgabe (Sprachsynthese, Klangrückmeldung) — erleichtert interaktive Anwendungsfälle wie Sprachsteuerung, Mensch-Roboter-Interaktion, Demo-Präsentationen.
Diese Kombination aus Computern und Sensoren positioniert den K1 nicht nur als mechanische Plattform — sondern als wahrnehmenden, interaktiven verkörperten Agenten, der Sehen, Hören, Bewegung und Kontrolle an Bord ermöglicht.
Software, Erweiterbarkeit & Entwicklerfreundlichkeit
Unterstützt ROS 2
Das Robot Operating System — eine weit verbreitete Middleware für Robotik — ist mit gängigen Robotik-Software-Stacks integriert, was es Forschern und Entwicklern erleichtert, darauf aufzubauen.
Offene SDK & APIs
Bietet Schnittstellen für die Kontrolle auf niedriger Ebene (Gelenke, Sensoren) und Abstraktionen für Bewegungen/Kontrollen auf hoher Ebene. Ebenfalls Unterstützung für Simulationen in beliebten Umgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo, Webots — ideal für die Entwicklung, das Testen und die Forschung, bevor man auf Hardware umsetzt.
Programmierung in Standardsprachen
• Programmierbar in Standardsprachen: Unterstützt gängige Sprachen, die in Robotik/KI verwendet werden (z.B. Python, C++), sodass auch Personen ohne tiefgehende Kenntnisse in eingebetteten Systemen Verhalten, Wahrnehmung, Bewegung usw. programmieren können.
Sofort einsatzbereit
Es wird komplett montiert geliefert (normalerweise) und enthält notwendiges Zubehör — Ladegerät, Netzteil, manchmal ein vorab installiertes ROS-Image — was den Einsatz in Laboren, Klassenzimmern, Präsentationen oder Wettbewerben relativ einfach macht.
Booster K1 wurde entwickelt, um die Eintrittsbarriere in die humanoide Robotik zu senken — von Bildung über Forschung bis hin zu Wettbewerben — und bietet dennoch eine reichhaltige, flexible und erweiterbare Entwicklungsplattform.
Leistung, Anwendungsfälle & Anwendungen
Aufgrund seiner Kombination aus Mobilität, Wahrnehmung und Berechnung ist Booster K1 für eine Vielzahl von Aufgaben geeignet:
1
MINT-Bildung & Robotikkurse
Seine kompakte Größe, Tragbarkeit, Programmierbarkeit und Sicherheit machen es ideal für Klassenzimmer, Labore, Werkstätten - und ermöglichen es den Schülern, praktisch über Robotik, Steuerung, KI und verkörperte Systeme zu lernen.
2
Forschung & Experimentieren
Für Robotikforscher, die an Fortbewegung, Steuerung, Wahrnehmung, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), verkörperter KI arbeiten — K1 bietet eine gebrauchsfertige Hardware- + Softwarebasis, um Prototypen zu erstellen, zu testen, zu iterieren.
3
Wettbewerbe und Robotik-Herausforderungen
Tatsächlich wurde der K1 erfolgreich in kompetitiven Robotik-Umgebungen eingesetzt. Zum Beispiel erreichten Teams, die den Booster K1 beim RoboCup 2025 in der KidSize Humanoid League einsetzten, Berichten zufolge Finalistenpositionen, was zeigt, dass die Plattform fähig ist, unter Wettbewerbsdruck reale Agilität, Zuverlässigkeit und Leistung zu demonstrieren.
4
Demonstrationen, interaktive Exponate, Öffentlichkeitsarbeit
Dank der an Bord befindlichen visuellen, sprachlichen, Bewegungs- und interaktiven Fähigkeiten – plus der Tragbarkeit – ist K1 sehr gut geeignet für Demo-Präsentationen, Ausstellungen, Wissenschaftskommunikationsveranstaltungen, Robotershows oder interaktive Exponate.
Booster K1 verwischt die Grenze zwischen einem „Forschungsroboter“ und einem „Bildungs-/Demo-Roboter“. Es kann eine ernsthafte Plattform sein – aber es ist perfekt geeignet, um in Klassenzimmern, Laboren oder sogar bei Veranstaltungen eingesetzt zu werden.
Spezifikationen
Parameter | K1 Geek | K1 EDU | K1 Pro |
Größe | 950*40*180mm |
Waden-+ Oberschenkellänge | 460mm |
Armspannweite | 390mm |
Gewicht | Ungefähr 19,5 kg |
Gesamtfreiheitsgrade | 22 |
Einzelbein-DoF | 6 |
Einarmiger DoF | 4 |
Kopf DoF | 2 |
Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 60N.m |
Gemeinsamer Encoder | Doppelte Kodierung |
Großer Gelenk Bewegungsraum | Hüftgelenk: P: -171°~126°, R: - 22°~ 89°, Y: +/- 59° Kniegelenk: 0°~127° Sprunggelenk: P: -50°~20°, R: -20°~20° |
GPU | Qualcomm QCS 8550, 48TOPS KI-Rechenleistung | Rechenleistung: Jetson Orin NX 8GB, 117TOPS KI-Rechenleistung | Berechnung: Jetson AGX Orin 32GB, 200TOPS KI Rechenleistung |
Visionsmodul | Tiefenkamera |
IMU | 9-Achsen-IMU ```html
|
Sprachmodul
``` | Mikrofonarray, Lautsprecher |
Ton An | Erinnerung bei niedrigem Batteriestand, Erinnerung bei Überhitzung der Gelenke |
Spannung | 48V |
Batterie | 2Ah | 5Ah | 5Ah |
Akkulaufzeit | 50 Minuten (zu Fuß) | Tastendruck | Power-Taste*1, Interaktionstaste*3 |
Kontrollleuchte | 1 |
WLAN 6 | Ja |
Bluetooth 5.2 | Ja |
Schnittstelle | Gigabit Ethernet RJ45 |
Firmware-Update | Ja |
Sekundäre Entwicklung | Ja |
Garantiezeitraum | 1 Jahr |
Tragbarer Koffer | No | Ja | Ja ```html
|
Bildungslösung
``` | No | Ja | Ja |
