Lernen Sie den T1 kennen, den fortschrittlichen humanoiden Roboter von Booster Robotics, entwickelt für ernsthafte Forschung, agile Fortbewegung und Entwicklung verkörperter KI. Mit einer Höhe von etwa 1,2 m und einem Gewicht von rund 30 kg bietet der T1 ein leistungsstarkes Gleichgewicht aus Stabilität, Mobilität und Verarbeitungskapazität, was ihn für Labore, Wettbewerbe und hochkarätige Robotik-Teams geeignet macht.
Mit 23 Freiheitsgraden in seiner Standardkonfiguration — erweiterbar auf 41 für komplexere Setups — liefert der T1 ausdrucksstarke, menschenähnliche Bewegungen. Seine drehmomentgesteuerten Gelenke und die Dual-Encoder-Rückmeldung ermöglichen präzise Balance, geschmeidige Gang-Generierung und genaue Manipulation, vom dynamischen Gehen bis zu koordinierten Ganzkörperbewegungen.
Im Inneren ist der T1 mit einer NVIDIA Jetson AGX Orin-Plattform ausgestattet, die bis zu 200 TOPS an KI-Leistung bietet, was eine Onboard-Wahrnehmung, Deep-Learning-Interferenzen und Echtzeitsteuerung ermöglicht. Eine Tiefenkamera, ein 9-Achsen-IMU, ein Mikrofon-Array und ein Lautsprecher verleihen dem Roboter räumliches Bewusstsein und die Fähigkeit zur natürlichen Interaktion, während moderne Verbindungsmöglichkeiten wie Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet und optional 5G die nahtlose Integration in bestehende Systeme sicherstellen.
Die Softwareumgebung des T1 ist vollständig offen und entwicklerfreundlich, unterstützt ROS 2, ein offenes SDK, High- und Low-Level-APIs und ist kompatibel mit wichtigen Simulationswerkzeugen wie Isaac Sim und MuJoCo. Mit bis zu zwei Stunden Autonomie beim Gehen und schneller Bereitstellung direkt aus der Box ist der T1 für kontinuierliche Experimente gebaut.
Vielseitig, leistungsstark und bereit für Innovationen steht der Booster Robotics T1 als fähige Plattform für Bewegungsforschung, Manipulation, verkörperte Intelligenz und die Entwicklung von realem Roboterverhalten.
