DOBOT COBOT CR5S
Kollaborativer Industrieroboterarm mit SafeSkin Zubehör
CR5S ist der Schlüssel für eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Mit dem DOBOT SafeSkin Add-On entwickelt, ist der CR5S Roboterarm darauf ausgelegt, Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
FLEXIBLE INSTALLATION, SCHNELLE IMPLEMENTIERUNG
Steigern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Effizienz der Produktion mit einem einfach einzurichtenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten aufgebaut und innerhalb von bis zu 1 Stunde betriebsbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
LEICHT ZUGÄNGLICH, LEICHT ZU LERNEN
Die Software und die Rechentechnologie von Dobot machen die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank der Software- und manuellen Schulung kann sie menschliche Bewegungen präzise nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch ihre blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die das Erlernen komplexer Programmierbibliothekssysteme und -funktionen überflüssig macht.
Wenn Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie die volle Leistung des Roboters nutzen können.
SafeSkin-Technologie - Nutzung von elektromagnetischer Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm nicht nur ermöglicht, Unfälle zu verhindern, sondern auch zu vermeiden. Durch die Verwendung von elektromagnetischer Induktion und einer Silikonhülle mit Sensoren stellt der Roboter sicher, dass er sich seiner Umgebung bewusst ist. Die Hülle erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Umschließung des Roboters, welches von einem fremden Objekt in seiner Umgebung reflektiert oder von einem sich um ihn herum bewegenden Objekt gebrochen wird, was dazu führt, dass der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dies bewirkt, dass der Roboter sofort anhält.
Sein Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d.h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald sein Arbeitsweg wieder frei ist, nimmt der Roboter automatisch seine Arbeit wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket enthält 4 Einheiten Abdeckung. Die Unterarmabdeckung, die J4-Handgelenkabdeckung, die J5-Handgelenkabdeckung und die J6-Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den verschiedenen Materialien. Während die menschliche Haut auf dem höchsten Level ist (die Empfindlichste), ist Plastik das niedrigste. Parameter in Bezug auf Prävention, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters festgelegt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie kollaborativer Roboterarme verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden in Kombination mit geringen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer rentablen Investition.
Hauptmerkmale:
| Produktname | DOBOT CR5S |
| Gewicht | 25 kg |
| Maximale Nutzlast | 5kg |
| Maximaler Arbeitsradius | 900 mm |
Nennspannung | DC48V |
| Maximalgeschwindigkeit des Endeffektors (TCP) | 3m/s |
| Beweglichkeitsbereich der Gelenke | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
| End-Tool I/O-Schnittstelle | Digital Eingänge/Digital Ausgänge/Analogeingänge | 2 |
| AO | 0 |
| Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| Montag/Dienstag | 16 |
| KI/KO | 2 |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 |
| Wiederholte Genauigkeit | ±0,02 mm |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Schutzart | Schutzart IP54 |
| Arbeitstemperatur | 0~45° |
| Leistung | 150W |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Endgeräte
Die Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR Collaborative-Roboterserie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, wodurch sie selbst den spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens gerecht werden kann. Ob Schweißen, Palettieren, Laden, Verschrauben, Sortieren, Montage oder Qualitätskontrolle - jeder Prozess kann mit Vakuum- oder elektrisch betriebenen Greifern, MODBUS-Einheiten für Kommunikation und Automatisierung oder Förder- und Sichtgerätezubehör ausgestattet werden, um die Effizienz des Roboterarms zu maximieren, wie zum Beispiel:
- Verpacken und Palettieren
- Handhabung
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Batching und Schweißen
- Montage
- Bearbeitung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzgießen
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Ein Roboterarm und eine Steuereinheit zur Programmierung. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert, um ihn zu steuern. Der Controller verfügt über die IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Um eine Verbindung mit Ihrem Computer oder Ihrem intelligenten Gerät herzustellen, verfügt der Controller über einen USB-Port, an den das WIFI-Modul angeschlossen werden kann, und einen Ethernet-Port, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine drahtgebundene Verbindung steuern und programmieren möchten.
* Das Drücken des Not-Aus-Schalters stoppt den Roboter sofort.
Zusätzlich zu den beiden Einheiten enthält das Paket die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.
Das SafeSkin-Zubehör ist ebenfalls enthalten!
Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele sind:
Reproduktion der Endwerkzeugbewegung: Eine verwandte Programmiermethode ist das Teach & Playback-Programmieren, eine Methode zum Programmieren von Roboterarmen, die keine Programmierkenntnisse erfordert, um die Parameter einer Aufgabe festzulegen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er eine Sicherheitsverriegelungstaste drückt und gedrückt hält und dann die Taste loslässt, um den Arm in der Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten angezeigt und als Koordinatenpunkt gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch Speichern dieser Punkte kann der Roboterarm dann ohne Programmierkenntnisse bewegt werden.
Blockbasierte Programmierung (Drag and Drop): Auch bekannt als grafische Programmierung, die es einfacher macht, Programmieren zu lernen, indem Funktionen, Variablen und Betriebsmodi visualisiert werden. Das Prinzip beruht auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion repräsentieren, können nacheinander programmiert werden, um den Roboterarm zu programmieren.
Python Skript: Heutzutage ist Python eine der beliebtesten Programmiersprachen und die erste Wahl für Anfänger. Mit seiner leicht verständlichen Syntax und großen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau künstlicher Intelligenz verwendet. Deshalb hat auch die Robotik Python gewählt, um die Fähigkeiten von Robotern zu maximieren.
DobotStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms erforderlich sind. Sie müssen nur die Dokumentation überprüfen und Ihr eigenes Python-Programm erstellen, um Ihren Roboterarm auszuführen.
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Robotersystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem definiert die Koordinaten, Position und Bewegung des Endeffektors, basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das kartesische Koordinatensystem festgelegt ist.
Gemeinsames Koordinatensystem: Das Scharnier-Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Scharniers definiert.
Endeffektor-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Offset-Abstand und den Rotationswinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren
Benutzer-Koordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das zur Darstellung von Ausrüstungen wie Vorrichtungen und Werkbänken verwendet wird. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann je nach Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktsgenauigkeitsdaten im Arbeitsbereich zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.
Singularitätspunkte
Wenn der Roboter im kartesischen Koordinatensystem bewegt wird, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen nicht in beide Richtungen gehen, wenn die Richtungen auf einer Linie liegen, was dazu führt, dass die Freiheitsgrade des Roboters eingeschränkt sind. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.
Sichere Investition, hervorragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei geringen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite auf die Investition.
