Greutate, dimensiuni și structură
• Dimensiuni și înălțime: ~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate: ~30 kg.
• Lungimea piciorului (coapsă + gambă): ~57 cm (utilă pentru a evalua lungimea pasului, distanța și stabilitatea).
• Lungimea brațului: ~45 cm.

Configurație standard: 23 grade de libertate – care includ 6 grade de libertate pentru fiecare picior (adică 12), 4 grade de libertate pentru fiecare braț (adică 8), 1 grad de libertate pentru trunchi și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers omnidirecțional

înainte, înapoi, lateral, rotire

Mișcare dinamică și agilitate

de ex. tranziții fluide, cum ar fi ridicarea din poziție culcată pe abdomen în poziție în picioare, mișcări de tip sportiv și manevre mai complexe care merg dincolo de mersul simplu.

Manipulare (dacă este echipat)

cu prinderi sau mâini dextere, capabile să manipuleze și să apuce obiecte și, potențial, să îndeplinească sarcini de manipulare mai avansate.

Robustețe și rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la impact și adecvat pentru sarcini dinamice, cum ar fi competițiile sau utilizarea în condiții de teren dificil.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit în jurul unui cadru open-source / SDK, care oferă dezvoltatorilor acces atât la abstracții de nivel înalt (mers, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controlere de nivel scăzut (comenzi pentru articulații, senzori).

Deoarece suportă middleware-urile standard de robotică (ROS 2) și principalii simulatoare (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos pentru laboratoare, grupuri de cercetare și universități – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea în siguranță înainte de implementarea pe hardware-ul real.

Datorită capabilităților de calcul AI integrate, de înaltă performanță (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigație bazată pe viziune, detecție de obiecte, recunoaștere/generare de vorbire sau chiar edge-LLM (unele configurații suportă opțional LLM-ul „miniCPM” pentru edge) – permițând experimente avansate bazate pe inteligență artificială întrupată.

Scopul său este să ofere capabilități umanoide „din lumea reală” (mișcare, manipulare, percepție, inteligență artificială) într-un pachet ușor de manevrat (dimensiune, greutate, modularitate) – reducând astfel barierele pentru laboratoare, universități, grupuri de cercetare și echipe de competiție.

T1, prin oferirea unui ecosistem open-source (SDK + ROS 2 + suport de simulare) și a unei capacități de calcul integrate de mare anvergură, încurajează dezvoltarea rapidă, experimentarea și iterarea algoritmilor – de la controlul mersului până la inteligența artificială întrupată – fără a fi nevoie de proiectarea unui hardware personalizat de la zero.

Ca „humanoid de nivel competițional”: T1 a fost deja folosit în competiții, demonstrând că nu este doar o jucărie de cercetare – este capabil să facă față scenariilor dinamice și competitive.

Modularitatea sa (mâini, prehensoare, senzori) permite scalabilitatea: de la sarcini bazate exclusiv pe locomoție până la sisteme complete de manipulare + percepție + interacțiune – oferind astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de aplicații în robotică.