Greutate, dimensiune și structură
• Dimensiuni și înălțime: ~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate: ~30 kg.
• Lungimea piciorului (coapsă + gambă): ~57 cm (utilă pentru evaluarea lungimii pasului, a distanței și a stabilității).
• Alonjă a brațului: ~45 cm.

Configurație standard: 23 grade de libertate – care includ 6 grade de libertate pentru fiecare picior (deci 12), 4 grade de libertate pentru fiecare braț (deci 8), 1 grad de libertate pentru talie și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers în toate direcțiile

înainte, înapoi, lateral, rotire

Mișcare dinamică și agilitate

de ex. tranziții fluide, cum ar fi ridicarea din poziția culcat pe burtă în picioare, mișcări sportive și manevre mai complexe care depășesc simplul mers.

Manipulare (dacă este echipat)

cu clești sau mâini agile, capabile să manipuleze și să apuce obiecte și, potențial, să execute sarcini de manipulare mai avansate.

Robustețe și rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la șocuri și potrivit pentru sarcini dinamice, precum competiții sau condiții de teren dificile.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit în jurul unui framework / SDK open-source, care oferă acces dezvoltatorilor atât la abstracții de nivel înalt (mers, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controlere de nivel jos (comenzi pentru articulații, senzori).

Deoarece suportă straturi intermediare robotice standard (ROS 2) și cei mai importanți simulatoare (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos pentru laboratoare, grupuri de cercetare și universități – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea în siguranță înainte de implementarea pe hardware-ul real.

Datorită capabilităților de calcul integrate, de înaltă performanță, bazate pe inteligență artificială (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigație bazată pe viziune, detecție de obiecte, recunoaștere/generare de vorbire sau chiar edge-LLM (anumite configurații suportă opțional LLM-ul „miniCPM” la margine) – permițând experimente avansate bazate pe inteligență artificială întrupată.

Scopul său este de a oferi capabilități umanoide „din lumea reală” (mișcare, manipulare, percepție, inteligență artificială) într-un pachet ușor de gestionat (dimensiune, greutate, modularitate) – reducând astfel barierele pentru laboratoare, universități, grupuri de cercetare și echipe de competiții.

T1 încurajează dezvoltarea rapidă, experimentarea și iterația algoritmilor – de la controlul mersului până la inteligența artificială întrupată – printr-un ecosistem open-source (SDK + ROS 2 + suport de simulare) și o capacitate de calcul integrată de mare anvergură, fără a fi nevoie de proiectarea de la zero a unui hardware personalizat.

Fiind un humanoid de „nivel competițional”: T1 a fost deja folosit în competiții, demonstrând că nu este doar o jucărie de cercetare – este capabil de scenarii dinamice și competitive.

Modularitatea sa (mâini, prehensoare, senzori) permite scalabilitatea: de la sarcini bazate doar pe mișcare până la sisteme complete de manipulare + percepție + interacțiune – oferind astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de aplicații în robotică.